opencv 检测物体后“扶正“位置,输出要旋转得角度和中心坐标
想要做一个 通过cv定位物体坐标,通过python运行输出坐标和角度,控制舵机也旋转多少度,达到,自动校正物体的目标,从而对杂乱的物体摆放进行后续操作。
1、编写物体识别的类(文件名叫:圈出多个物体的轮廓 .py,中文名你没看错。。。)
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如果识别的物品结果比较复杂则需要,降噪的程度很一点
函数cv2.findContours()有三个参数。
第一个是输入图像,
第二个是轮廓检索模式,
第三个是轮廓近似方法。
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import cv2 as cv
import numpy as np
原创
2021-02-05 14:10:15 ·
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