opencv 检测物体后“扶正“位置，输出要旋转得角度和中心坐标

最新推荐文章于 2024-08-22 16:19:37 发布

飞花落雨

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分类专栏：图像识别文章标签： opencv 图像识别 python 目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/u013372493/article/details/113694045

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使用OpenCV进行物体识别，获取每个物体的坐标和旋转角度，旨在实现物体自动校正。创建getPosition.py文件定义物体识别类，主函数入口在main.py中，通过摄像头实时检测并显示处理结果。下一步计划利用检测到的角度控制舵机旋转，实现与Arduino UNO的联动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

想要做一个通过cv定位物体坐标，通过python运行输出坐标和角度，控制舵机也旋转多少度，达到，自动校正物体的目标，从而对杂乱的物体摆放进行后续操作。

1、编写物体识别的类

文件名叫：getPosition.py

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Tue Sep 21 14:21:36 2021

@author: Admin
"""

'''

如果识别的物品结果比较复杂则需要，降噪的程度很一点

函数cv2.findContours()有三个参数。
第一个是输入图像，
第二个是轮廓检索模式，
第三个是轮廓近似方法。
'''

import cv2 as cv
import numpy as np
import math




'''参数说明：共3个
第一个参数：控制图像识别的线条，值越大，刻画线条越少
第二个参数：控制噪声点，越大，识别得到的物体越少
第三个参数：图片对象
'''
class getPositionAndAngel:
    '''全局变量,默认值如下'''
    t=80 #越大识别的线条越少,识别的物体也越大
    m=0.05 #物体占屏幕的比例，越小，噪声越任意进来
    #path="111.png"
    imageObject=""

    def __init__(self,choumi,quzhaosheng,imageObject):
        self.t=choumi
        self.m=quz