ubuntu16.04安装nvidia驱动+cuda9.0+cuDNN7.3.0

PS:把以前写的文档分享出来，大部分内容也是根据参考文献来的，但是都是经过自己一步一步验证过的，希望能帮到有需要的同学。

一、安装nvidia驱动

首先，在其他电脑上去NVIDIA驱动官网（https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn） 下载适合的驱动，我这里驱动文件是NVIDIA-Linux-x86_64-390.87.run
接着，卸载掉原有驱动：
$ sudo apt-get purge nvidia*

然后，禁用nouveau。打开编辑配置文件/etc/modprobe.d/blacklist.conf（一开始只能用vi进入该文件，但是vi太难用了，可以先通过命令sudo apt-get install vim来下载vim，再通过vim来进入该文件并编辑它），在最后一行添加：
blacklist nouveau
这里是禁用nouveau第三方驱动，之后也不需要改回来。
执行：

$ sudo update-initramfs -u

之后重启电脑，发现显示器分辨率变得特别低（这是正常的），重启完电脑过后
执行命令，：

$ lsmod | grep nouveau

没有输出即屏蔽好了。
之后，禁用X服务：
$ sudo /etc/init.d/lightdm stop（或者是sudo service lightdm stop）
然后，安装驱动。通过“Ctrl-Alt+F1”进入命令行界面（之后可通过“Ctrl-Alt+F7”来退出命令行界面）
给驱动run文件赋予执行权限：

$ sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-390.87.run

最后，安装该驱动：

$ sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.87.run –no-opengl-files

这一条命令需要注意的是：
–no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数最重要
–no-x-check 安装驱动时不检查X服务
–no-nouveau-check 安装驱动时不检查nouveau
后面两个参数可不加。

在安装驱动的时候，有一句问你”Would you like to run the nvidia-xconfig utility to automatically update your X configuration file…”什么的，选择 No即可。

完成以上步骤后，重启电脑，发现显示器分辨率又恢复正常了。
输入用户名和密码后登入到界面。可以通过两种方式来验证已经成功安装了英伟达的显卡驱动。打开终端：
方法一：
输入命令：

$ cat /proc/driver/nvidia/version

如下图所示：

方法二：
输入命令：

$ nvidia-smi

如下图所示：

二、安装cuda9.0

首先去官网下载CUDA 9.0，如下图所示：

这里选择的是.run文件。下载完过后，打开下载的目录，点击终端，输入命令：
$ sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run
然后这里会出现More（0%），意思是你要阅读这些协议，连续按空格键可跳过，按照提示输入accept，第一个安装的时候，是安装图形驱动的，由于前面已经安装了NVIDIA驱动，所以选择no，后面全选yes，建议选择默认安装路径。
安装完之后如下图所示：

接下来配置环境变量：

$ sudo gedit ~./bashrc

将以下内容写到文件尾部:

export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存后，通过以下命令更新环境变量：

$ source ~/.bashrc

可以通过两种方式验证cuda已经安装好：
方法一：
通过命令：
$ nvcc -V（或者nvcc -version）
来显示cuda的版本，如下图所示：

则代表cuda已经安装成功。

方法二：
测试安装cuda过程中生成的样例程序 Samples（这里仅测试一个程序），样例程序默认被生成到家目录（/home/haohao）下：

$ cd /home/haohao/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/1_Utilities/deviceQuery
$ sudo make
$ ./deviceQuery

如下图所示：

这里显示的是关于GPU的信息，则代表cuda已经安装成功。

三、安装cuDNN7.3.0

首先去官网下载cuDNN7.3.0，如下图所示：

这里选择的是cuDNN v7.3.0 Library for Linux（下载下来为cudnn-9.0-linux-x64-v7.3.0.29.tgz；这里下载deb格式的也行，但是解压出来位置比较难找）

$ cd ~/Downloads

$ tar -zxvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.3.0.29.tgz（解压出来后，顶层文件名为cuda）
$ sudo cp /home/haohao/Downloads/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include（复制头文件）
$ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/（复制库文件）
以下五条命令为重新建立新的动态链接库（因为libcudnn.so libcudnn.so.7是直接从其他地方拷贝过来的，所以原先的链接失效了）

$ cd /usr/local/cuda/lib64/
$ sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7
$ sudo ln -s libcudnn.so.7.3.0 libcudnn.so.7
$ sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so

$ sudo ldconfig（使配置生效）

通过以下方式验证cuda和cudnn已经安装成功（我觉得cudnn的验证方式并不是一定正确）

$ cat /usr/local/cuda/version.txt
$ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

如下图所示：

参考文献：
1、《Ubuntu 16.04 + Nvidia 显卡驱动 + Cuda 8.0 （问题总结 + 解决方案）
》（https://blog.csdn.net/Zafir_410/article/details/73188228）
2、《Ubuntu 16.04下配置GPU版CUDA和cuDNN》（https://blog.csdn.net/dihuanlai9093/article/details/79253963/）
3、《 Ubuntu16.04+cuda9.0安装教程》（https://www.cnblogs.com/iloveblog/p/7683349.html）
4、《ubuntu16.04+cuda8.0（GTX1080）+caffe安装》（https://blog.csdn.net/sinat_29089097/article/details/52075411）
5、《ubuntu16.04+cuda9.0+cudnn7.0+tensorflow1.8安装指南》（https://blog.csdn.net/lcz200/article/details/80405099）
6、《查看 CUDA cudnn 版本》（https://blog.csdn.net/zhangjunhit/article/details/7653
7、笔者的另一片文档《ubuntu桌面进不去的解决方法.docx》。