仰望那片深邃-CSDN博客

原创 git的使用记录

git的使用一、工作流程克隆 Git 资源作为工作目录。在克隆的资源上添加或修改文件。如果其他人修改了，你可以更新资源。在提交前查看修改。提交修改。在修改完成后，如果发现错误，可以撤回提交并再次修改并提交。二、工作区、暂存区和版本库**工作区：**就是在电脑里能看到的目录。**暂存区：**英文叫stage, 或index。一般存放在 “.git目录下” 下的index文件（.git/index）中，所以我们把暂存区有时也叫作索引（index）。**版本库：

2022-03-24 10:32:57 169

原创 Ubuntu16.04安装PyTorch

注: 首先确保已安装好nvidia驱动和cuda，通过如下命令查看是否已安装。nvidia-sminvcc -V1、安装Anaconda清华源镜像下载地址: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/下载安装包进行安装bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh# ENTER# yes# ENTER# yes# no2、安装torch和torchvision镜像下载地址: ht

2021-02-28 21:11:04 1190

原创 PCL点云库使用小技巧

1、读取点云数据#include <pcl/io/pcd_io.h>typedef pcl::PointXYZI PointType;typedef pcl::PointCloud<PointType> PointCloud;std::string filename = "/home/trunk/data/pcd_data/in_smartcar.pcd";PointCloud::Ptr cloud_in(new PointCloud);if (-1 == pcl::i

2020-12-01 11:13:02 2764

原创解决“ No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0‘ ”

问题描述：No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0', needed by '......'. Stop.原因是libvtkproj4-6.2.so.6.2.0失去了目标链接库，重新建立链接即可。解决办法：sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk

2020-12-01 10:16:39 3414 1

原创 Ubuntu 16.04 安装NVIDIA驱动、CUDA和CUDNN

注意：1、首先确保电脑Secure boot已禁用，否则安装Nvidia会失败或者不可用。2、在Nvidia官网下载相应版本的驱动1、删除原有驱动sudo apt-get remove --purge nvidia*2、禁用nouveau驱动sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在文档结尾添加以下内容：blacklist nouveaublacklist lbm-nouveauoptions nouveau modeset=0al

2020-11-27 14:42:44 504

原创安装glog、gflags和protobuf库

安装glog、gflags和protobuf库1、安装glog1、下载源码git clone https://github.com/google/glog2、安装相关依赖sudo apt-get install autoconf automake libtool3、编译安装cd 进入glog源码根目录mkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install2、安装gflags1、下载源码git clone ht

2020-11-27 14:32:09 465

原创 Python3中定义类时的注意事项

# 定义一个类时类名后的括号中的"object"在Python3中可以省略但在Python2中不能省略，# object是Python中所有类的基类，包括很多内置方法，(也叫作新式类)# Python中类的创建包括类本身和类对象（实例）两部分，类比于C++类中的静态成员变量/方法和类成员变量/方法class A(object): """ Python中类的定义中的注意事项： 1、类属性和类方法在内存中只有一份，所有类对象（实例）共用一份 2、类对象（实例）的成员属性.

2020-05-15 22:42:22 561

原创构建一个二叉堆及堆排序

#include <iostream>#include <algorithm>using namespace std;void swap(int tree[], int i, int j){ int temp = tree[i]; tree[i] = tree[j]; tree[j] = temp;}void heapify(int...

2020-04-02 16:35:45 111

原创给定一个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent，求base的exponent次方。（其中保证base和exponent不同时为0）

核心思想：将指数exponent分为2的最大指数之和。#include <iostream>using namespace std;double Power(double base, int exponent){ if (exponent == 0) //任何数的0次幂为0 return 1; if (base >= -1e-8 &...

2020-03-29 18:58:31 130

转载 Word最常用的100个通用快捷键

Word最常用的100个通用快捷键基础功能快捷键（10个）Ctrl+B：加粗Ctrl+I：斜体Ctrl+U：为字符添加下划线Ctrl+Shift+<：缩小字号Ctrl+Shift+>：增大字号Ctrl+C：复制所选文本或对象Ctrl+X：剪切所选文本或对象Ctrl+V：粘贴文本或对象Ctrl+Z：撤消上一操作Ctrl+Y：重复上一操作单键快捷...

2019-04-23 10:47:56 681

原创 C/C++中atan(y/x)与atan2(y,x)的区别

C/C++标准库中计算正切的函数有两个，一个是atan(y/x)，一个是atan2(y, x)。atan(y/x) 仅仅根据正切值为y/x求出对应的角度（可以看作仅仅是2象限反正切）：当 y/x > 0 时，atan(y/x)取值范围是 0 ~ pi/2；当 y/x < 0 时，atan(y/x)取值范围是 -pi/2～0.atan2(y, x)是4象限反正切，它的取值...

2019-03-21 10:43:57 771

原创 ROS节点和话题名称之间的方法

这几天一直被ROS话题名称的命名困扰着，所以就整理了一下，有了一个基本的认识。话题名称分为相对的方法、全局方法和私有方法。以下代码显示了常用的话题的声明，我们通过修改话题名称来理解名称的用法。int main(int argc, char** argv) // 节点主函数ros::init( argc, argv, "node1"); // 初始化节点{ ...

2019-03-17 12:37:21 2416

转载 #ifdef-#endif的作用及其使用技巧

原文：https://baike.baidu.com/item/%23ifdef?fr=aladdin电脑程序语句，我们可以用它区隔一些与特定头文件、程序库和其他文件版本有关的代码。 1 2 3 #ifdef语句1 //程序2 #endif 可翻译为：如果宏定义了语句1则程序2。作用：我们可以用它区隔一些与特定头文...

2019-01-17 17:29:37 530

原创安装带有ROS Qt Creator Plugin's插件的QtCreator开发工具(IDE)

1.在Software&Updates中做如下配置：2.在终端中运行如下命令：$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade$ sudo apt-get -f install //安装所需的依赖包（此命令也可不运行，如果后面出现无法安装依赖包的问题，再运行也可以）3.进入安装环节打开链接添加ROS Qt Cr...

2019-01-16 10:41:50 799