Linux驱动开发（3）：调试技术

主要的调试有3种：打印调试（printk），查询调试（/proc），监视调试（strace）。

即使采取了以上三种调试技术有时候驱动程序依然会出错，这样驱动程序在执行时候就会产生系统故障，这些错误通常会产生一个oops消息。

最后就是使用相关的调试器（gdb和kdb）跟踪代码，查看变量和计算机寄存器的值。

综上所述总共有5种调试技术：打印，查询，监视，系统故障，调试器。

这里我测试了打印调试和调试器gdb调试。

1.打印调试

printk是内核级别的打印命令，通过不同日志级别（loglevel），或者说“消息优先级”，可以让printk根据这些级别所表示的严重程度对消息进行分类。

在linux2.6内核头文件<linux/kernel.h>中定义了8种可用的日志级别字符串，消息优先级由高到低依次为：

#define    KERN_EMERG         "<0>"    紧急事件，一般在系统崩溃之前

#define    KERN_ALERT          "<1>"    立即采取行动

#define    KERN_CRIT              "<2>"    临界状态，严重的硬件或软件操作失败

#define    KERN_ERR               "<3>"    报告错误状态，一般用于硬件错误

#define    KERN_WARNING