自动控制
文章平均质量分 54
未曾悟道的佛
这个作者很懒,什么都没留下…
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瓦特离心调速器
瓦特在蒸汽机上安装了离心调速器,这种调速器的构造是利用蒸汽机带动一根竖直的轴转动,这根轴的顶端有两根铰接的等长细杆,细杆另一端各有一个金属球。当蒸汽机转动过快时,竖轴也转动加快,两个金属小球在离心力作用下,由于转动快而升高,这时通过与小球连接的连杆便将蒸汽阀门关小,从而蒸汽机的转速也便可以降低。反之,若蒸汽机的转速过慢,则竖轴转动慢了,小球的位置也便下降,这时连杆便将阀门开大,从而使蒸汽机...原创 2018-09-05 17:53:08 · 22307 阅读 · 0 评论 -
模型预测控制(MPC)简介
1.引言在当今过程控制中,PID当然是用的最多的控制方法,但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称,有着各种各样的算法。其动态矩阵控制(DMC)是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线,其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢?在这里只给出宏观的解释,而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来,用线性规划解决输出约束的问题,同时解决了静态最优的问题,...原创 2018-09-12 21:10:31 · 155318 阅读 · 21 评论 -
SVPWM 三相逆变器电压空间矢量调制 初入门
1.引言首先需要说明的是 ,本文只适用于初入门的人看,因为本文并不涉及具体怎么实现的,只涉及到原理讲解,规避了具体怎么实现。SVPWM的思想起源于交流异步电机变频调速。但这种调制方法现在已经广泛用于交流调速以外的三相电力电子变换和控制系统中。SPWM对于异步电机来说:我们只需要在A,B,C三相提供120相位差的正弦电压,电机就会稳定的转动起来,由冲量等效原理作为理论支撑,SPWM控制逆变...原创 2018-09-17 21:24:56 · 35800 阅读 · 13 评论 -
离散控制 discrete control
控制理论基本上都是和微分方程有关的,进而本质上都是连续的。但是数字计算时间是离散的,也就是说,数字控制器的眼睛不是一直盯着被控对象看的,而是一眨一眨的。于是,传统的控制理论全部“翻译”到离散时间领域,微分方程变成了差分方程。离散控制带来了一些连续控制所不可能具备的新特点,1.差分方程用清晰界定的时刻之间的关系来描述动态过程离散控制对滞后过程的控制...原创 2018-09-20 12:54:26 · 3484 阅读 · 0 评论 -
对同一个三相逆变器使用FCS-MPC的延迟补偿的两种方法
1.引言基于上一条博文《SVPWM 三相逆变器电压空间矢量调制 初入门》的基础上,我们知道:MPC 优化问题可以简化和降低对系统行为的预测,只对可能的7 种开关状态进行预测,通过目标函数的计算和比较,选择最优开关状态。该方法被称为有限集模型预测控制(FCS-MPC)。FCS-MPC 预测每个有效开关状态下的负载电流,根据测得的负载电流预测负载电压。预测的依据是在每个采样周期结束时使电流预测值与...原创 2018-09-22 19:55:33 · 4055 阅读 · 4 评论 -
磁链Ψ、磁通φ、磁势F
1.磁链Ψ导电线圈或电流回路所链环的磁通量。磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圈各匝的平均磁通量φ的乘积,故又称磁通匝。当只有一匝线圈的时候,磁链跟磁通量是相等的。 当有N匝线圈的时候,因为电压的累加关系。由定义式就有Ψ=NΦ 的关系Ψ=NΦ2.磁通Φ设在磁感应强度为B的匀强磁场中,有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面,磁感应强度B与面积S的乘积,叫做穿过这个平面的磁通量,简称磁通(Magn...原创 2018-09-27 19:03:41 · 88051 阅读 · 4 评论