对同一个三相逆变器使用FCS-MPC的延迟补偿的两种方法

本文详细介绍了在三相电压型逆变器中,如何利用FCS-MPC(有限集模型预测控制)进行延迟补偿。通过两种不同的方法,一种是直接预测k+1时刻的电流值,另一种是预测k+2时刻的电流值,以减少控制延迟并优化系统性能。每种方法都基于不同的电流预测模型,并在k时刻计算k+1或k+2时刻的输入量以达到最小化代价函数的目标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.引言

基于上一条博文《SVPWM 三相逆变器电压空间矢量调制 初入门》的基础上,我们知道:MPC 优化问题可以简化和降低对系统行为的预测,只对可能的7 种开关状态进行预测,通过目标函数的计算和比较,选择最优开关状态。该方法被称为有限集模型预测控制(FCS-MPC)。
FCS-MPC 预测每个有效开关状态下的负载电流,根据测得的负载电流预测负载电压。预测的依据是在每个采样周期结束时使电流预测值与参考值之间保持最小误差,即代价函数最小原则。但是FCS—MPC控制过程中在线计算量比较大,会导致系统控制延迟。

2.三相电压型逆变器的数学模型

该模型为了尽可能的模型实际情况,选用阻感负载。其逆变器模型见下图所示:
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由之前的博文知:
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### 回答1: 三相逆变仿真是指通过逆变器将直流电转换为交流电的过程。采用有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)算法可以提高逆变器控制精度和效果。 FCS-MPC算法是一种先进的控制算法,可以通过建立逆变器系统的数学模型,并基于该模型进行预测和优化控制。该算法通过预测逆变器输出的波形,根据给定的控制策略进行优化调节,从而实现对逆变器输出电压和电流的精确控制。 在运行三相逆变仿真时,首先需要运行FCS-MPC算法。首先,根据逆变器的物理特性和工作要求,建立逆变器的数学模型,并获取逆变器当前的状态。然后,基于该模型进行预测,即根据逆变器当前状态和控制策略,预测逆变器未来的输出状态。 接下来,在预测的基础上,使用优化算法进行控制调节。根据预测的输出状态和期望的目标状态之间的误差,通过优化算法调节逆变器控制参数,使得输出状态逐渐趋向于目标状态。 最后,根据控制器输出的信号,控制逆变器输出的电压和电流,实现所需的功率转换功能。通过持续不断地进行预测和调节,FCS-MPC算法可以保持逆变器的稳定工作状态,并具有较高的控制精度和鲁棒性。 总之,运行三相逆变仿真时,首先需要采用FCS-MPC算法进行控制,通过建立逆变器模型、预测状态和优化调节,实现对逆变器输出的精确控制。这样可以保证逆变器在实际工作中的稳定性和可靠性,并满足系统的功率转换需求。 ### 回答2: 三相逆变仿真是指通过三相逆变器将直流电转换为交流电的过程。而有限控制集模型预测控制FCS-MPC)算法是一种用于控制系统的先进控制策略。在运行三相逆变仿真之前,首先需要进行FCS-MPC算法的运行。 FCS-MPC算法是基于有限控制集优化问题的模型预测控制方法,其主要思想是通过建立系统的状态空间模型,预测系统在未来一段时间内的行为,并通过在线优化来计算控制信号。这种方法可以灵活地应对不确定性和非线性特性,从而提高系统的控制性能。 在三相逆变仿真中,通过采用FCS-MPC算法,可以实现对逆变器控制。首先,需要建立逆变器的数学模型,并将其转化为状态空间形式。然后,通过使用FCS-MPC算法,可以预测逆变器在未来一段时间内的输出,并计算出相应的控制信号。最后,将计算得到的控制信号发送给逆变器,实现对其输出电压和频率的控制。 在运行三相逆变仿真前,需要确保FCS-MPC算法能够正常运行。这包括建立逆变器的模型、选择合适的时间窗口和约束条件,并进行在线优化来计算控制信号。只有在FCS-MPC算法正常运行的情况下,才能进行三相逆变仿真,并得到准确的仿真结果。 总之,采用FCS-MPC算法进行三相逆变仿真可以提高系统的控制性能。在运行之前,需要确保FCS-MPC算法能够正常运行,并进行相应的参数设置和优化计算。这样才能获得准确的仿真结果并实现对逆变器输出的精确控制。 ### 回答3: 三相逆变仿真是一种模拟三相交流电信号的逆变器行为,常用于电力系统中的逆变器控制研究和测试。在这个过程中,采用有限控制集模型预测控制FCS-MPC)算法,是一种广泛应用于控制系统中的先进控制算法。 FCS-MPC算法使用数学模型来对系统进行建模,并根据模型的预测结果进行控制。在三相逆变仿真中,FCS-MPC算法被用于对逆变器进行控制,以实现对电信号的逆变操作。 在运行三相逆变仿真时,首先要进行的是预测控制算法的初始化和参数设置。通过设置合适的参数,包括电信号频率、采样周期等,可以使仿真结果与实际系统的行为更加接近。 其次,需要加载逆变器模型和电信号数据,以便进行仿真过程。逆变器模型可以根据实际逆变器的工作原理进行建模和配置,以保证模型的准确性和有效性。电信号数据可以是实际电力系统中的采样数据,也可以是预先生成的仿真数据集。 然后,通过FCS-MPC算法对逆变器进行控制。该算法会根据电信号数据和逆变器模型的预测结果,计算出最优的控制输入,以使逆变器的输出信号尽量接近期望值。通过实时地对控制输入进行调整,可以实现对电信号的精确逆变操作。 最后,在运行过程中需要对仿真结果进行验证和评估。通过比较仿真结果与实际系统的行为,可以确定控制算法的有效性和准确性。若仿真结果与实际系统的行为吻合较好,则说明该FCS-MPC算法被成功应用于三相逆变仿真中。 总的来说,三相逆变仿真采用有限控制集模型预测控制算法,可以实现对电信号的逆变操作。在运行时,需要初始化和设置参数,加载模型和数据,进行控制计算,最后验证仿真结果。这样可以有效地进行三相逆变仿真研究和测试。

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