本文详细介绍了在三相电压型逆变器中，如何利用FCS-MPC（有限集模型预测控制）进行延迟补偿。通过两种不同的方法，一种是直接预测k+1时刻的电流值，另一种是预测k+2时刻的电流值，以减少控制延迟并优化系统性能。每种方法都基于不同的电流预测模型，并在k时刻计算k+1或k+2时刻的输入量以达到最小化代价函数的目标。
基于上一条博文《SVPWM 三相逆变器电压空间矢量调制 初入门》的基础上，我们知道：MPC 优化问题可以简化和降低对系统行为的预测，只对可能的7 种开关状态进行预测，通过目标函数的计算和比较，选择最优开关状态。该方法被称为有限集模型预测控制（FCS-MPC）。
FCS-MPC 预测每个有效开关状态下的负载电流，根据测得的负载电流预测负载电压。预测的依据是在每个采样周期结束时使电流预测值与参考值之间保持最小误差，即代价函数最小原则。但是FCS—MPC控制过程中在线计算量比较大，会导致系统控制延迟。
该模型为了尽可能的模型实际情况，选用阻感负载。其逆变器模型见下图所示：
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