kobject结构体详解

下面的也是学习时记录的一些知识点,如有问题或理解错误的,还请高手指出.

1.  kobjct 是在内核2.6引入的新的设备管理机制,在内核中有struct kobjct表示(定义在<linux/kobject.h>中),通过这个数据结构可以使所有设备在底层都具有统一的接口,kobjct提供基本的对象管理.

内核版本为3.18,(http://lxr.free-electrons.com/ident )可以查询各个版本的内核.

 63 struct kobject {
 64         const char              *name; //名称
 65         struct list_head        entry; //kset下的子kobject链表
 66         struct kobject          *parent; //指向父对象
 67         struct kset             *kset; //重点
 68         struct kobj_type        *ktype; //kobject类型
 69         struct kernfs_node      *sd; //对应的sysfs目录
 70         struct kref             kref; //引用计数
 71 #ifdef CONFIG_DEBUG_KOBJECT_RELEASE
 72         struct delayed_work     release;
 73 #endif
 74         unsigned int state_initialized:1; 
 75         unsigned int state_in_sysfs:1;
 76         unsigned int state_add_uevent_sent:1;
 77         unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
 78         unsigned int uevent_suppress:1;
 79 };

后面的是一系列标示,结尾的1表示占用一个字节.是为了节省内存空间,这里并没有实际意义.

1.1 struct list_head定义在(linux/script/kconfig/list.h)

 23 struct list_head {
 24         struct list_head *next, *prev;
 25 };

功能就是构建一个链表.

1.2 struct kset 可以看成kobject上的扩展,包含一个kobject链表,可以方便的表示sysfs中目录与子目录的关系.kset是kobject对象的集合体.把它可以看成一个容器可将所有相关的kobject对象置于同一位置.

167 struct kset {
168         struct list_head list; //这个kset下的所有kobject构成一个链表,list为链表头
169         spinlock_t list_lock; //自旋锁
170         struct kobject kobj; //内嵌的kobject对象
171         const struct kset_uevent_ops *uevent_ops; //发往用户空间的uevent操作
172 };

这里内嵌了一个kobject结构体,所有属于这个kset的kobject对象的parent都指向这个内嵌的对象.

1.3 struct kobj_type 就是定义了kobject的公共类型,既有操作函数,也有公共属性,kobj_type的存在是为了描述一族kobject所具有的普遍特性,这样就不需要每个kobject都分别定义自己的特性.

115 struct kobj_type {
116         void (*release)(struct kobject *kobj); //释放时调用,释放一些系统资源
117         const struct sysfs_ops *sysfs_ops; //读取文件属性时使用
118         struct attribute **default_attrs; //默认的公共属性
119         const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);
120         const void *(*namespace)(struct kobject *kobj); //得到命名空间
121 };

release指针指向在kobject引用计数减至0时要被调用的析构函数,

default_attrs指向一个attribute结构体,该结构体定义了该kobject相关的默认属性.数组中的最后一项必须为NULL

1.4 struct kref 只是起到一个计数的功能,当某个对象kref为0时,就注销该对象.初始化时为1.

<span style="font-size:14px;">24 struct kref {
 25         atomic_t refcount;
 26 };</span>

增加计数调用 void kref_get(struct kref *kref);

减少计数调用 void kref_put(struct kref *kref, void (*release) (struct kref *kref));

2. kobject,ktype, kset的相互关系

    kobject为我们引入了诸如引用计数,父子关系和对象名称等基本对象, 并且是以一个同一的方式提供这些功能, 不过kobject本身意义并不大,通常情况下它需要被嵌入到其他数据结构中,让那些包含它的结构具有kobject的特性.

   kobject与一个特别的ktype对象关联,ktype定义了一些kobject相关的默认特性(析构行为, sysfs行为以及别的一些默认属性);

   kobejct又归入了kset集合,kset提供了两个基本功能,第一: 其中嵌入的kobject作为kobject组的基类,第二: kset将相关的kobject集合在一起. 在sysfs中,这些相关的kobject将以独立的目录出现在文件系统中,这些相关的目录也许是给定目录的所有子目录,它们可能处于同一个kset.

    

3. 管理和操作kobject

    多数时候,并不会直接处理kobject,因为kobject是被嵌入到一些特殊类型结构体中的,而且会由相关的设备驱动程序在管理.

    使用kobject的第一步同样需要先声明和初始化,kobject通过函数看object_init进行初始化,该函数定义在<linux/kobject>中

      extern void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype);

   实现在lib/kobject.c中

  

 void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype)
 {
         char *err_str;
 
         if (!kobj) {
                 err_str = "invalid kobject pointer!";
                 goto error;
         }
         if (!ktype) {
                 err_str = "must have a ktype to be initialized properly!\n";
                 goto error;
         }
         if (kobj->state_initialized) {
                 /* do not error out as sometimes we can recover */
                 printk(KERN_ERR "kobject (%p): tried to init an initialized "
                        "object, something is seriously wrong.\n", kobj);
                 dump_stack();
         }
 
         kobject_init_internal(kobj);
         kobj->ktype = ktype;
         return;
 
 error:
         printk(KERN_ERR "kobject (%p): %s\n", kobj, err_str);
         dump_stack();
 }

该函数的第一个参数就是需要初始化的kobject,在调用初始化函数前,kobject必须要清空.如果没有清空可以调用memset().

 memset(kobj, 0 ,sizeof(*kobj))

在清零后,就可以安全的初始化parent和kset字段.