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ORB SLAM2
文章平均质量分 71
楚歌again
这个作者很懒,什么都没留下…
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【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】
其中,摄像机和点索引从 0 开始。每个摄像机都是一组 9 个参数 - R、t、f、k1 和 k2。残差:[x1,y1, x2,y2 ,…, x83718,y83718] ,数组大小为2*83718 =167436。参数:16个相机 * 9个参数 + 22106个路标点 * 3个参数 = 144 +66318 = 66462个参数。每个问题都以 bzip2 压缩文本文件的形式提供,格式如下。参数块:16个相机 + 22106 个路标点 = 22122。残差块:83718次观测。原创 2023-12-02 18:33:21 · 1027 阅读 · 0 评论 -
ROS运行ORB-SLAM2,D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2,ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决
ROS运行ORB-SLAM2,D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2,ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决原创 2023-09-25 12:24:08 · 1126 阅读 · 0 评论 -
【ROS使用RealSense-D435i,RealSense-ROS】
https://www.intelrealsense.com/get-started-depth-camera/请访问 GitHub 上的 Linux* 发行版页面以获取安装说明。安装软件包:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages确保安装了 apt HTTPS 支持:将服务器添加到存储库列表中:安装库(原创 2023-09-25 01:37:15 · 4134 阅读 · 9 评论 -
ORB-SLAM2实时稠密地图,解决运行报段错误(核心已转储)运行数据集时出现段错误,出现可视化界面后闪退(添加实时彩色点云地图+保存点云地图);D435i稠密建图
本文介绍了在运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map时可能出现的段错误(核心已转储)问题,并提供了解决方法。我们还讨论了如何实现ORB-SLAM2实时稠密地图,包括添加实时彩色点云地图和保存点云地图的步骤。这篇博客将帮助您克服ORBSLAM2_with_pointcloud_map的运行障碍,使您能够成功使用这一功能强大的SLAM系统。原创 2023-09-19 20:24:42 · 3800 阅读 · 3 评论 -
将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库(以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例)
本文介绍了如何从一个已经克隆下来的 GitHub 仓库中,将修改后的代码推送到一个新创建的 GitHub 仓库。原创 2023-09-18 10:47:08 · 263 阅读 · 0 评论 -
【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估
【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估原创 2023-09-12 11:24:12 · 292 阅读 · 0 评论 -
【ORB SLAM 2的描述子计算和描述子汉明距离的计算代码解析】
【ORB SLAM 2的描述子计算和描述子汉明距离的计算代码解析】原创 2022-10-26 17:18:08 · 834 阅读 · 0 评论 -
opencv-4.2的brief.cpp
【代码】opencv-4.2的brief.cpp。原创 2022-10-26 17:14:35 · 138 阅读 · 0 评论