楚歌again-CSDN博客

原创【使用命令行编译 C/C++ 程序的完整指南】

cl.exe是Microsoft Visual C++ 编译器的命令行工具，它将 C 和 C++ 源代码编译为通用对象文件格式(COFF) 对象文件（.obj接下来，链接器link.exe）会将这些对象文件合并成一个可执行文件（.exe）或动态链接库（.dll编译cl.exe将源代码编译为对象文件（.obj文件）。链接link.exe将这些对象文件与库文件一起链接，生成最终的可执行文件或动态链接库。通过本篇指南，你学习了如何使用 cl.exe编译 C/C++ 程序，并通过 link.exe。

2024-09-13 15:59:19 882

原创【警告 C6031：返回值被忽略：scanf】

这篇文章介绍了如何解决在Visual Studio 2022中编写C语言时遇到的 `C6031` 和 `C4996` 警告。文章提供了几种方法，包括使用 `scanf_s` 代替 `scanf`、在代码中添加预处理器指令禁用安全警告、以及修改模板文件或项目属性来避免重复手动修改代码的麻烦。这些方法旨在解决 `scanf` 返回值被忽略和函数不安全问题，并提高代码可移植性与开发效率。

2024-09-12 20:25:24 1265

原创【机器学习】西瓜书第6章支持向量机课后习题6.1参考答案

其中 ω = ( ω_1;ωd) 为法向量，决定了超平面的方向;，则超平面可以表示为$ ω^T \cdot x_0 + b = 0$。【机器学习】西瓜书学习心得及课后习题参考答案—第6章支持向量机。到平面的距离，计算方式是将点。到超平面的距离可以用该点到。了超平面与原点之间的距离.

2023-12-27 15:44:29 1384

原创【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

其中，摄像机和点索引从 0 开始。每个摄像机都是一组 9 个参数 - R、t、f、k1 和 k2。残差：[x1,y1, x2,y2 ,…, x83718,y83718] ，数组大小为2*83718 =167436。参数：16个相机 * 9个参数 + 22106个路标点 * 3个参数 = 144 +66318 = 66462个参数。每个问题都以 bzip2 压缩文本文件的形式提供，格式如下。参数块：16个相机 + 22106 个路标点 = 22122。残差块：83718次观测。

2023-12-02 18:33:21 1094

原创 ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

2023-09-25 12:24:08 1296

原创【ROS使用RealSense-D435i，RealSense-ROS】

https://www.intelrealsense.com/get-started-depth-camera/请访问 GitHub 上的 Linux* 发行版页面以获取安装说明。安装软件包：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages确保安装了 apt HTTPS 支持：将服务器添加到存储库列表中：安装库（

2023-09-25 01:37:15 5454 10

原创 ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）；D435i稠密建图

本文介绍了在运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map时可能出现的段错误（核心已转储）问题，并提供了解决方法。我们还讨论了如何实现ORB-SLAM2实时稠密地图，包括添加实时彩色点云地图和保存点云地图的步骤。这篇博客将帮助您克服ORBSLAM2_with_pointcloud_map的运行障碍，使您能够成功使用这一功能强大的SLAM系统。

2023-09-19 20:24:42 4313 3

原创将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

本文介绍了如何从一个已经克隆下来的 GitHub 仓库中，将修改后的代码推送到一个新创建的 GitHub 仓库。

2023-09-18 10:47:08 292

原创【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估

【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估

2023-09-12 11:24:12 355

原创调试Dynaslam: Ubuntu系统下使用VS Code进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置

调试Dynaslam: Ubuntu系统下使用VS Code进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置

2023-05-22 12:03:17 789 2

原创【删除排序数组中的重复项 II】

解释：函数应返回新长度 length = 7, 并且原数组的前五个元素被修改为 0, 0, 1, 1, 2, 3, 3。初始状态： i = 2, j = 2 nums = [0, 0, 1, 1, 1, 1, 2, 3, 3]新数组为 [0, 0, 1, 1, 2, 3, 3]。举个例子，考虑数组 nums = [0, 0, 1, 1, 1, 1, 2, 3, 3]。输入：nums = [0,0,1,1,1,1,2,3,3]输出：7, nums = [0,0,1,1,2,3,3]nums 已按升序排列。

2023-05-08 23:00:45 258

原创【删除排序数组中的重复项】

解释：函数应该返回新的长度 5 ，并且原数组 nums 的前五个元素被修改为 0, 1, 2, 3, 4。，请你原地删除重复出现的元素，使每个元素只出现一次，返回删除后数组的新长度。元素的相对顺序应该保持一致。i 指向数组的第一个元素，j 指向数组的第二个元素。所指向的元素不同，说明遇到了一个新的不重复元素，我们就将这个新的不重复元素放到慢指针。b. 如果 nums[i] 不等于 nums[j]，说明遇到一个新的不重复元素。输入：nums = [0,0,1,1,1,2,2,3,3,4]

2023-05-08 21:35:49 276

原创【移除元素】

给你一个数组nums和一个值val，你需要原地移除所有数值等于val的元素，并返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须仅使用O(1)额外空间并原地修改输入数组。元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。为什么返回数值是整数，但输出的答案是数组呢?请注意，输入数组是以「引用」方式传递的，这意味着在函数里修改输入数组对于调用者是可见的。输入：nums = [3,2,2,3], val = 3输出：2, nums = [2,2]

2023-05-08 20:59:02 495

原创【移动零】

给定一个数组nums，编写一个函数将所有0移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。请注意，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。示例 1:输入: nums = [0,1,0,3,12]输出: [1,3,12,0,0]示例 2:输入: nums = [0]输出: [0]提示:进阶：你能尽量减少完成的操作次数吗？作者：LeetCode来源：力扣（LeetCode）具体来说，我们定义了两个指针i和j，并将它们都初始化为 0。然后，我们使用j。

2023-05-07 16:45:50 280

原创【383. 赎金信】

简单ransomNote和magazine，判断ransomNote能不能由magazine里面的字符构成。如果可以，返回true；否则返回false。magazine中的每个字符只能在ransomNote中使用一次。

2023-05-07 16:14:37 386

原创【876. 链表的中间结点】

给你单链表的头结点 head ，请你找出并返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。示例 1：输入：head = [1,2,3,4,5]输出：[3,4,5]解释：链表只有一个中间结点，值为 3。示例 2：输入：head = [1,2,3,4,5,6]输出：[4,5,6]解释：该链表有两个中间结点，值分别为 3 和 4 ，返回第二个结点。提示：链表的结点数范围是 [1, 100]来源：力扣（LeetCode）

2023-05-07 15:30:40 759

原创【412. Fizz Buzz】

412. Fizz Buzz

2023-05-05 13:38:24 231

原创【1672. 最富有客户的资产总量】

给你一个 `m x n` 的整数网格 `accounts` ，其中 `accounts[i][j]` 是第 `i` 位客户在第 `j` 家银行托管的资产数量。返回最富有客户所拥有的 **资产总量** 。

2023-05-04 23:34:50 132

原创【1480. 一维数组的动态和】

解释：动态和计算过程为 [1, 1+1, 1+1+1, 1+1+1+1, 1+1+1+1+1]。解释：动态和计算过程为 [1, 1+2, 1+2+3, 1+2+3+4]。输入：nums = [3,1,2,10,1]输入：nums = [1,1,1,1,1]输入：nums = [1,2,3,4]输出：[3,4,6,16,17]，那么这个函数计算的前缀和数组为。来源：力扣（LeetCode）输出：[1,2,3,4,5]输出：[1,3,6,10]举个例子，假设输入数组。

2023-05-04 22:54:49 98

原创【1342. 将数字变成 0 的操作次数】

给你一个非负整数 num ，请你返回将它变成 0 所需要的步数。如果当前数字是偶数，你需要把它除以 2；否则，减去 1。：num = 14：6步骤 1) 14 是偶数，除以 2 得到 7。步骤 2） 7 是奇数，减 1 得到 6。步骤 3） 6 是偶数，除以 2 得到 3。步骤 4） 3 是奇数，减 1 得到 2。步骤 5） 2 是偶数，除以 2 得到 1。步骤 6） 1 是奇数，减 1 得到 0。：num = 8：4步骤 1） 8 是偶数，除以 2 得到 4。

2023-05-04 22:44:48 280