SPI、I2C、UART三种时序图详解

一、SPI时序

CPHA=1，就表示数据的输出是在一个时钟周期的第一个沿上，至于这个沿是上升沿还是下降沿，这要是CPOL的值而定，CPOL=1那就是下降沿，反之就是上升沿。那么数据的采样自然就是在第二个沿上了。

CPHA=0，就表示数据的采样是在一个时钟周期的第一个沿上，同样它是什么沿由CPOL决定。那么数据的输出自然就在第二个沿上了。仔细想一下，这里会有一个问题：就是当一帧数据开始传输第一bit时，在第一个时钟沿上就采样该数据了，那么它是在什么时候输出来的呢？有两种情况：一是ssel使能的边沿，二是上一帧数据的最后一个时钟沿，有时两种情况还会同时生效。

Autosar标准中的，与SPI通讯相关的三个术语：Channel、Job、Sequence。

1个Channel对应1个发送缓冲区和1接收缓冲区；1个Job对应着1次SPI通讯发送的内容（既SPI 一次片选过程所传输的内容）。1个Sequence 对应着1个SPI通讯序列（job序列）。多个Job可以分配给一个Sequence。

 二、I2C时序

起始结束信号：

• 起始：时钟线SCL为高时，数据线SDA由高到低
• 停止：时钟线SCL为高时，数据线SDA由低到高

            注：SDA和SCL同时为高时，为IIC总线的空闲状态

 应答信号：

        应答：每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。

        注意：从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

 单字节写：

 单字节读：

 注意：单字节写与单字节读的区别，单字节读需要一个重启信号才能读数据。

 三、UART时序