基于Infineon Tc39x移植FreeRTOS系统

目录

一、概要说明

二、FreeRTOS文件中的更改

1、添加Ifx_Cfg_Trap.h文件，内容如下：

2、port.c文件修改如下

 3、portmacro.h文件修改

4、FreeRTOSConfig.h文件修改

三、 其他文件修改

 1、Ifx_Cfg.h修改，打开使用外部Trap钩子函数

  2、建立及开始任务调度

 四、移植成功的代码如下

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一、概要说明

1、基于FreeRTOSv9_0_0移植；

2、基于iLLD库版本iLLD_1_0_1_12_0或以上；

二、FreeRTOS文件中的更改

索引FreeRTOS支持的GCC芯片平台为TriCore_1782， 我们就这个平台来修改我们的Tc39x系列的FreeRTOS。如下需要修改三个文件

1、添加Ifx_Cfg_Trap.h文件，内容如下：

系统调用入口，任务切换时用到，重要！！！。

2、port.c文件修改如下

 

修改 StackType_t *pxPortInitialiseStack()函数中断汇编函数及寄存器如下：

 修改BaseType_t xPortStartScheduler(void)：

 函数void prvSetupTimerInterrupt( void )修改，主要用来设置时间片中断：

 函数static void prvSystemTickHandler(void)修改如下：

 函数void vPortReclaimCSA( uint32_t *pxTCB )修改：

 函数void prvTrapYield(int iTrapIdentification)修改：

 函数__attribute__((noinline)) static void prvInterruptYield(void)修改如下：（中断切换函数）

 函数uint32_t uxPortSetInterruptMaskFromISR( void )修改如下：

 3、portmacro.h文件修改

主要将汇编函数及寄存器更改为Tc39x系列的。

 

4、FreeRTOSConfig.h文件修改

为FreeRTOS主要功能参数定义。

三、 其他文件修改

 1、Ifx_Cfg.h修改，打开使用外部Trap钩子函数

 系统任务切换时最终进入如下系统函数：

  2、建立及开始任务调度

 四、移植成功的代码如下

https://download.csdn.net/download/u013464897/87834980