linux内核kgdb调试

从2.6.26开始，Linux 主干内核开始内置了代码级调试器 kgdb。通过 kgdb，可以在内核代码中设置断点，单步调试和观察变量。为了使用 kgdb，需要有两个系统。一个作为上位机，一个作为下位机（目标机）。两台机器通过串口线连接。需要调试的内核运行在下位机上。串口线用于kgdb连接远程目标板。

内核配置

使用KGDB之前，需要在内核中将KGDB配置下：

Kernel hacking  --->

   [*] Kernel debugging 

   [*] Compile the kernel with debug info

   [*] KGDB: kernel debugger  --->

      <*>   KGDB: use kgdb over the serial console

编译出内核之后，我们给上位机使用的是ELF格式的内核vmlinux，可以通过如下命令查看内核是否提供调试信息支持。

$../arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi-readelf -S ./vmlinux | grep debug

  [17] .debug_line       PROGBITS        00000000 4d4a3b 229041 00      0   0  1

  [18] .debug_info       PROGBITS        00000000 6fda7c 1f8538f 00      0   0  1

  [19] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 2682e0b 10eead 00      0   0  1

  [20] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 2791cb8 009b50 00      0   0  8

  [21] .debug_pubnames   PROGBITS        00000000 279b808 031751 00      0   0  1

  [22] .debug_str        PROGBITS        00000000 27ccf59 11fc28 01  MS  0   0  1

  [23] .debug_frame      PROGBITS        00000000 28ecb84 07e470 00      0   0  4

  [24] .debug_loc        PROGBITS        00000000 296aff4 26e872 00      0   0  1

  [25] .debug_ranges     PROGBITS        00000000 2bd9868 0c8368 00      0   0  8

同时要对对i.MX内核UART驱动代码修改：

static struct uart_ops mxc_ops = {

...

#ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL

.poll_put_char = mxcuart_poll_put_char,

.poll_get_char = mxcuart_poll_get_char,

#endif

}

主要实现struct uart_ops 中的poll_get_char,pool_put_char这两个成员。实现KGDB所需的poll功能。

如何使用KGDB调试内核

使用之前解释两个三个参数

kgdboc:[KGDB,HW] kgdb over consoles.

Requires a tty driver that supports console polling,or a supported polling keyboard driver (non-usb).

Serial only format: [,baud]

keyboard only format: kbd

keyboard and serial format: kbd,[,baud]

kgdbwait: [KGDB] Stop kernel execution and enter the kernel debugger at the earliest opportunity.

kgdbcon:  share console serial port with KGDB

上面的参数通过bootargs传递给内核，启动相应的功能。

(1) .内核初始化时进入gdb调试模式

驱动程序在内核启动的时候，要做很多初始化动作，这个时候可以利用GDB参与调试。

console=ttymxc