opencv中的matchTemplate函数

C++: void matchTemplate(InputArray image, InputArray temp, OutputArray result, int method)

Parameters :	image – Image where the search is running. It must be 8-bit or 32-bit floating-point.        temp– Searched template. It must be not greater than the source image and have the same data type.      result – Map of comparison results. It must be single-channel 32-bit floating-point. If image is  and templis  , then result is     . method – Parameter specifying the comparison method .

OpenCV通过函数 matchTemplate 实现了模板匹配算法. 可用的方法有6个:

1. 平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF

这类方法利用平方差来进行匹配,最好匹配为0.匹配越差,匹配值越大.

2. 标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED

   

3. 相关匹配 method=CV_TM_CCORR

这类方法采用模板和图像间的乘法操作,所以较大的数表示匹配程度较高,0标识最坏的匹配效果.

4. 标准相关匹配 method=CV_TM_CCORR_NORMED

   

5. 相关匹配 method=CV_TM_CCOEFF

这类方法将模版对其均值的相对值与图像对其均值的相关值进行匹配,1表示完美匹配,-1表示糟糕的匹配,0表示没有任何相关性(随机序列).

在这里

6. 标准相关匹配 method=CV_TM_CCOEFF_NORMED

   

通常,随着从简单的测量(平方差)到更复杂的测量(相关系数),我们可获得越来越准确的匹配(同时也意味着越来越大的计算代价). 最好的办法是对所有这些设置多做一些测试实验,以便为自己的应用选择同时兼顾速度和精度的最佳方案.

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

/// 全局变量
Mat img; Mat templ; Mat result;
char* image_window = "Source Image";
char* result_window = "Result window";

int match_method;
int max_Trackbar = 5;

/// 函数声明
void MatchingMethod( int, void* );

/** @主函数 */
int main( int argc, char** argv )
{
  /// 载入原图像和模板块
  img = imread( argv[1], 1 );
  templ = imread( argv[2], 1 );

  /// 创建窗口
  namedWindow( image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  namedWindow( result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  /// 创建滑动条
  char* trackbar_label = "Method: \n 0: SQDIFF \n 1: SQDIFF NORMED \n 2: TM CCORR \n 3: TM CCORR NORMED \n 4: TM COEFF \n 5: TM COEFF NORMED";
  createTrackbar( trackbar_label, image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod );

  MatchingMethod( 0, 0 );

  waitKey(0);
  return 0;
}

/**
 * @函数 MatchingMethod
 * @简单的滑动条回调函数
 */
void MatchingMethod( int, void* )
{
  /// 将被显示的原图像
  Mat img_display;
  img.copyTo( img_display );

  /// 创建输出结果的矩阵
  int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
  int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;

  result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );

  /// 进行匹配和标准化
  matchTemplate( img, templ, result, match_method );
  normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

  /// 通过函数 minMaxLoc 定位最匹配的位置
  double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
  Point matchLoc;

  minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

  /// 对于方法 SQDIFF 和 SQDIFF_NORMED, 越小的数值代表更高的匹配结果. 而对于其他方法, 数值越大匹配越好
  if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
    { matchLoc = minLoc; }
  else
    { matchLoc = maxLoc; }

  /// 让我看看您的最终结果
  rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
  rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );

  imshow( image_window, img_display );
  imshow( result_window, result );

  return;
}

代码说明¶

1. 定义一些全局变量, 例如原图像(img), 模板图像(templ) 和结果图像(result) , 还有匹配方法以及窗口名称:

   Mat img; Mat templ; Mat result;
   char* image_window = "Source Image";
   char* result_window = "Result window";
   
   int match_method;
   int max_Trackbar = 5;
   

2. 载入原图像和匹配块:

   img = imread( argv[1], 1 );
   templ = imread( argv[2], 1 );
   

3. 创建窗口,显示原图像和结果图像:

   namedWindow( image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   namedWindow( result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   

4. 创建滑动条并输入将被使用的匹配方法. 一旦滑动条发生改变,回调函数 MatchingMethod 就会被调用.

   char* trackbar_label = "Method: \n 0: SQDIFF \n 1: SQDIFF NORMED \n 2: TM CCORR \n 3: TM CCORR NORMED \n 4: TM COEFF \n 5: TM COEFF NORMED";
   createTrackbar( trackbar_label, image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod );
   

5. 一直等待,直到用户退出这个程序.

   waitKey(0);
   return 0;
   

6. 让我们先看看回调函数. 首先, 它对原图像进行了一份复制:

   Mat img_display;
   img.copyTo( img_display );
   

7. 然后, 它创建了一幅用来存放匹配结果的输出图像矩阵. 仔细看看输出矩阵的大小(它包含了所有可能的匹配位置)

   int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
   int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
   
   result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );
   

8. 执行模板匹配操作:

   matchTemplate( img, templ, result, match_method );
   

   很自然地,参数是输入图像 I, 模板图像 T, 结果图像 R 还有匹配方法 (通过滑动条给出)

9. 我们对结果进行归一化:

   normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
   

10. 通过使用函数 minMaxLoc ,我们确定结果矩阵 R 的最大值和最小值的位置.

    double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
    Point matchLoc;
    
    minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );
    

    函数中的参数有:

    • result: 匹配结果矩阵
    • &minVal 和 &maxVal: 在矩阵 result 中存储的最小值和最大值
    • &minLoc 和 &maxLoc: 在结果矩阵中最小值和最大值的坐标.
    • Mat(): 可选的掩模

11. 对于前二种方法 ( CV_SQDIFF 和 CV_SQDIFF_NORMED ) 最低的数值标识最好的匹配. 对于其他的, 越大的数值代表越好的匹配. 所以, 我们在matchLoc 中存放相符的变量值:

    if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
      { matchLoc = minLoc; }
    else
      { matchLoc = maxLoc; }
    

12. 显示原图像和结果图像. 再用矩形框标注最符合的区域:

    rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
    rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
    
    imshow( image_window, img_display );
    imshow( result_window, result );