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RSS订阅原创 [joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383
ros gazebo 启动urdf时报错 [joint_state_publisher-5] process has died编辑好urdf后，launch启动时，报错误：[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher百度了一下，发现说是urdf注释里有中文注释的原因。将ur
2021-03-29 15:01:51
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原创 数字双极点低通滤波器-二阶巴特沃斯滤波器
双极点低通滤波器1 描述1 描述最近看到apollo的滤波器代码，猛一看没整明白，因此就想推导一下公式。代码如下void LpfCoefficients(const double ts, const double cutoff_freq, std::vector<double> *denominators, std::vector<double> *numerators) { denomin
2021-03-16 16:20:18
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原创 MATLAB 提示model was created with a newer version of simulink 解决办法
MATLAB无法打开高版本mdl的问题最近在网上下载了个模型，发现用自己的版本打不开，提示simulink的版本过低，需要高版本的simulink。如下图所示。依据上述的提示，打开Simulink Preferences,勾选掉Do not load models created with a newer version of Simulink.点击应用之后，就可以打开高版本的mdl了。...
2020-01-10 11:52:39
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原创 matlab生成滤波器
MATLAB设计滤波器示例对于控制工程师而言，经常需要设计滤波器。matlab有已经封装好的设计工具fdatool。在matlab主界面输入fdatool之后，直接弹出fdatool的设计界面。比如设计一个二阶的Butterworth低通滤波器点击design filter直接进行计算设计，无需我们再做处理。之后，可以看设计好的滤波器的响应特性。比如阶跃响应，可以直接点击阶跃响应的...
2020-01-07 13:47:54
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空空如也
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