[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383

最新推荐文章于 2023-12-04 11:29:47 发布

韩家大少

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分类专栏： ros 笔记文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/u013492900/article/details/115301626

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在尝试编辑并启动URDF模型时遇到一个问题，ROS Gazebo报错表明[joint_state_publisher-5]进程已死亡。经过排查，发现错误源于URDF文件中的中文注释。移除这些中文注释后，问题得到解决。目前尚不清楚中文注释导致此问题的具体原因。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ros gazebo 启动urdf时报错 [joint_state_publisher-5] process has died

编辑好urdf后，launch启动时，报错误：

[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher

百度了一下，发现说是urdf注释里有中文注释的原因。
将urdf中的中文注释删除掉后，问题解决。
至于为什么中文注释会导致这个问题，以后搞明白了再来完善上。

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