Linux驱动开发、17-输入子系统浅析

输入子系统

1、概念：内核对分散的，多种不同类别的输入设备进行统一处理的驱动程序。

2、输入子系统的好处：

a) 统一物理形态各异的相似的输入设备的处理功能

b) 提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单事件（event）接口。驱动程序不必创建、管理/dev节点以及相关的访问方法，因此它能方便地被调用输入API以发送鼠标移动，键盘按键或者触摸事件给用户空间

c) 抽取了输入驱动程序的通用部分，简化驱动程序并引入一致性

 

3、输入子系统架构图

 

图解：

设备驱动层：将底层的硬件输入转化成统一事件形式，向输入核心汇报

输入核心层：为设备驱动层提供输入设备注册与操作接口

事件驱动层：主要作用是和用户空间层进行数据交互

 

4、输入设备驱动程序: /driver/input 目录下

a) serio：该层提供了访问老式输入硬件的库例程。为了与serio提供服务的硬件通讯，如发送命令给PS/2鼠标，需要用到：

serio_register_driver()：向serio注册规定的回调例程

serio_register_port():注册open/close/write/stop/start入口函数

 

 

b) 键盘（EV_KEY/0X01）：键盘驱动程序的独特之处在于它传送数据给另外一个内核子系统（TTY层）,而不是通过 /dev目录下的节点传送给用户空间。驱动文件在/dev/char目录下

 

可以通过以下命令查看矩阵键盘的扫描码：showkey -s 或者 showkey

 

根据加载的键盘映射，键盘事件驱动程序进行键值翻译（查看loadkeys的操作帮助和/lib/kbd/keymaps中提供的映射文件）

 

 

c) 鼠标：鼠标输入事件驱动称为 mousedev, 通过/dev/input/mice报告鼠标事件给用户

 

d) 指点杆（EV_REL/0X02