算法 - 双调欧几里得旅行商问题

欧几里德旅行商问题是对平面上给定的n个点的确定一条连接各点的最短闭合旅程的问题。图a给出了一个7个点问题的解。这个问题的一般形式是NP完全的，故其解需要多余多项式的时间。

J.L.Bentley建议通过只考虑双调旅程来简化问题，这种旅程即为从最左点开始，严格地从左到右直至最右点，然后严格地从右到左直至出发点。图b显示了同样的7个点问题的最短双调路线。在这种情况下，多项式时间的算法是可能的。

描述一个确定最优双调路线的O(n^2)时间的算法。可以假设任何两点的x坐标都不相同。

一个人从最左点开始，严格地从左到右直至最右点，然后从右到左直至出发点，可以等价为两个人同时从最左点，严格地从左到右经历不同路径到达最右点。
假设这两个人为A和B，且A总是走在B后面。设Pij表示A走到pi、B走到pj时两人所经过的最短双调路径，根据假设，可得i<=j。又设b[i, j]表示最短双调路径Pij的长度，d[i, j]表示点pi到点pj的直线距离，则：
b[1, 2]=d[1, 2]
当i=j时，即A和B处于同一点，b[i, j]=b[i, i]=b[i-1, i]+d[i-1, i]
当i=j-1时，即A在B紧邻的靠后一点，b[i, j]=b[j-1, j]=min(1<=k<j-1){b[k, j-1]+d[k, j]}
当i<j-1时，即A在B后且相隔多个点，b[i, j]=b[i, j-1]+d[j-1, j]

由几何学知识可得，如果中间路径A和B经历了同一点，则这条路径肯定不是最短路径，故i=j的情况只可能用来计算b[n, n]=b[n-1, n]+d[n-1, n]。
定义r[i, j]表示双调路径Pij上，点p[j]的前驱点的下标。

除此之外，还涉及到了对最优解的重构的问题。我们将使用一个r[i][j]数组表示子问题P(i,j)在到达终点P[j]之前经过的一个点P[k]对应的k值（仅挨着点P[j]的点），则子问题的解可以组织为其更小的子问题P（i，k）的解加上点P[k]和点P[j]。由之前的解题思路可知，对于问题P(i,j),当i=j-1时，k<i,当i<j-1时，k=j-1。

其实得到的最优解是个闭合旅程，所以从出发后的第一个点与到达之前的一个点的位置是等价的。如闭合旅程是76431257，也可以是75213467。

构造解的过程如下：

每次加入的点总是在序号大的点下，因为问题P(i,j)总是分解为子问题P(i,k),不管k是等于j-1，还是小于j-1，然后确定点P[k]是到达P[j]之前的一个点，这也是问题每次选择的结果。使用一个数组存放序号，一边从0开始，一边从末尾开始。

模板：

#include <iostream> 
#include <cmath> 
#include <fstream> 
using namespace std; 
 
#define N 7 
struct Point{ 
    double x; 
    double y; 
}; 
struct Point points[N+1]; 
double b[N+1][N+1]; 
int r[N+1][N+1]; 
 
 
double distance(int i,int j);//第i，j点的欧式距离 
double Euclidean_TSP();//最短闭合旅程长度 
void my_print_path();//打印旅程 
 
void main(int argc, char **argv){ 
    ifstream infile; 
    infile.open("input.txt");//读入一个有各点坐标的文档 
    if (!infile) 
    { 
        cout<<"error!"<<endl; 
    } 
    int i=1; 
    while (infile>>points[i].x>>points[i].y) 
    { 
        i++; 
    } 
    cout<<"最短双调闭合旅程长度是："<<Euclidean_TSP()<<endl; 
    my_print_path(); 
} 
 
double distance(int i,int j){ 
    return sqrt((points[i].x-points[j].x)*(points[i].x-points[j].x) 
        +(points[i].y-points[j].y)*(points[i].y-points[j].y)); 
} 
 
double Euclidean_TSP(){ 
    b[1][2]=distance(1,2);//最小的子问题 
     
    for (int j=3;j<=N;j++) 
    { 
        //i<j-1且i>=1时的情况 
        for (int i=1;i<j-1;i++) 
        { 
            b[i][j] = b[i][j-1]+distance(j-1,j); 
            r[i][j] = j-1; 
        } 
        //i=j-1的情况 
        b[j-1][j] = b[1][j-1]+distance(1,j);//先设初值为k=1时的值 
        r[j-1][j] = 1; 
        for (int k=1;k<j-1;k++) 
        { 
            double q = b[k][j-1]+distance(k,j); 
            if (q < b[j-1][j]) 
            { 
                b[j-1][j] = q; 
                r[j-1][j] = k; 
            } 
        } 
    } 
    b[N][N] = b[N-1][N]+distance(N-1,N); 
    return b[N][N]; 
} 
 
void my_print_path(){ 
    int string[N]; 
    string[0]=N; 
    string[1]=N-1; 
    int k=N-1; 
    int left_hand=N-1,right_hand=N,begin=2,end=N-1; 
    for (int i=N-1,j=N;k!=1;) 
    { 
        k=r[i][j]; 
        if (left_hand>right_hand) //比较那边的点的序号大
        { 
            left_hand=k; 
            string[begin]=k; 
            begin++; 
        }else{ 
            right_hand=k; 
            string[end]=k; 
            end--; 
        } 
        if (i==j-1) 
        { 
            j=i; 
            i=k; 
        }else if (i<j-1) 
        { 
            j=k; 
        } 
    } 
    cout<<"该旅程是："; 
    for (int index=0;index<N;index++) 
    { 
        cout<<string[index]; 
    } 
    cout<<endl; 
} 

input.txt:

 

0 6

1 0

2 3

5 4

6 1

7 5

8 2

 

运行后：

最短双调闭合旅程长度是：25.584

该旅程是：7643125

其实旅程也可以是7521346