算法导论 — 思考题15-3 双调欧几里得旅行商问题

双调欧几里得旅行商问题)在欧几里得旅行商问题中,给定平面上 n n n个点作为输入,希望求出连接所有 n n n个点的最短巡游路线。下图(a)给出了一个7点问题的解。此问题是NP难问题,因此大家相信它并不存在多项式时间的求解算法(参见第34章)。
  J. L. Bentley建议将问题简化,限制巡游路线必须为双调巡游(bitonic tours),即从最左边的点开始,严格向右前进,直至最右边的点,然后调头严格向左前进,直至回到起始点。下图(b)给出了相同7个点的最短双调巡游路线。问题简化之后,存在一个多项式时间的算法。
   在这里插入图片描述
  设计一个 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)时间的最优双调巡游路线算法。你可以认为任何两个点的 x x x坐标均不同,且所有实数运算都花费单位时间。(提示:由左至右扫描,对巡游路线的两个部分分别维护可能的最优解。)
  
  
  对 n n n个点按 x x x坐标从小到大排序 p 1 , p 2 , … , p n p_1, p_2, … , p_n p1,p2,,pn,其中 p 1 p_1 p1为最左边的点, p n p_n pn为最右边的点。假设 P i , j ( i ≤ j ) P_{i,j} (i ≤ j) Pi,j(ij)表示一条包含 p 1 , p 2 , … , p j p_1, p_2, … , p_j p1,p2,,pj的最短双调路径,这条路径从 p i p_i pi向左直到 p 1 p_1 p1,然后从 p 1 p_1 p1向右直到 p j p_j pj。显然, P n , n P_{n,n} Pn,n就是本题需要求的路径。假设路径 P i , j P_{i,j} Pi,j的长度为 l ( i , j ) l (i, j) l(i,j),并且点 p i p_i pi p j p_j pj之间的距离为
  在这里插入图片描述
  在路径 P i , j P_{i,j} Pi,j中, p i p_i pi一定在路径 p i → p 1 p_i→p_1 pip1中, p j p_j pj一定在路径 p 1 → p j p_1→p_j p1pj中。现在考虑 p j − 1 p_{j-1} pj1的位置,分以下几种情况:
  (1) i &lt; j − 1 i &lt; j-1 i<j1
  此时 p j − 1 p_{j-1} pj1 p i p_i pi的右边,故 p j − 1 p_{j-1} pj1只能出现在路径 p 1 → p j p_1→p_j p1pj中。又由于 p j − 1 p_{j-1} pj1是路径 p 1 → p j p_1→p_j p1pj中除 p j p_j pj外的最右边的点,所以在路径中 p j − 1 p_{j-1} pj1直接跟 p j p_j pj相连,如下图所示。
  在这里插入图片描述
  根据以上分析,当 i &lt; j − 1 i &lt; j-1 i<j1时,路径 P i , j P_{i,j} Pi,j的长度等于路径 P i , j − 1 P_{i,j-1} Pi,j1的长度加上 ∣ ∣ p j − 1 p j ∣ ∣ || p_{j-1} p_j || pj1pj。于是可以得到以下递归式
  在这里插入图片描述
  (2) i = j − 1 i = j-1 i=j1
  在这种情况下, p j − 1 p_{j-1} pj1即是 p i p_i pi,所以 p j − 1 p_{j-1} pj1一定位于路径 p i → p 1 p_i→p_1 pip1上。而路径 p 1 → p j p_1→p_j p1pj中直接跟 p j p_j pj相连的点可以是 p 1 , p 2 , … , p j − 2 p_1, p_2, … , p_{j-2} p1,p2,,pj2中的任意一点,假设该点为 p k ( 1 ≤ k ≤ j − 2 ) p_k (1 ≤ k ≤ j-2) pk(1kj2)。如下图所示。
  在这里插入图片描述
  路径 P i , j P_{i,j} Pi,j的长度等于路径 P k , j − 1 P_{k,j-1} Pk,j1的长度加上 ∣ ∣ p k p j ∣ ∣ || p_k p_j || pkpj。要使得 P i , j P_{i,j} Pi,j为最短双调路径,则必须选择合适的 p k p_k pk使得 l ( i , j ) l (i, j) l(i,j)最小。于是可以得到以下递归式
  在这里插入图片描述
  (3) i = j i = j i=j
  在这种情况下, P i , j P_{i,j} Pi,j是一条闭合路径。这种情况只会发生在 i = j = n i = j = n i=j=n,此时的路径为 P n , n P_{n,n} Pn,n。此时 p j − 1 p_{j-1} pj1即为 p n − 1 p_{n-1} pn1,而 p n − 1 p_{n-1} pn1既可以在 p n → p 1 p_n→p_1 pnp1上,也可以在 p 1 → p n p_1→p_n p1pn上。而无论 p n − 1 p_{n-1} pn1在哪条路径, p n − 1 p_{n-1} pn1必然直接连接在 p n p_n pn上,因为 p n − 1 p_{n-1} pn1是除 p n p_n pn外的最右边的点。如下图所示。
  在这里插入图片描述
  路径 P n , n P_{n,n} Pn,n的长度等于路径 P n − 1 , n P_{n-1,n} Pn1,n的长度加上 ∣ ∣ p n − 1 p n ∣ ∣ || p_{n-1} p_n || pn1pn,即
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  综合上述三种情况,路径 P i , j P_{i,j} Pi,j的长度满足如下递归式
  在这里插入图片描述
  根据以上的递归式,可以使用动态规划方法,按照自底向上的方式计算出最短双调路径 P n , n P_{n,n} Pn,n的长度 l ( n , n ) l (n, n) l(n,n)
  然而,我们应当如何得到最短双调路径本身,即路径中所有点的顺序?根据上面的递归过程,每次递归都会找出路径 P i , j P_{i,j} Pi,j中与最右点 P j P_j Pj直接相连的点,可以将这个点保存在数组 l e f t [ i , j ] left[i, j] left[i,j]中。从 P n , n P_{n,n} Pn,n开始,依次找到每条路径的 l e f t [ i , j ] left[i, j] left[i,j]即可生成最短双调路径 P n , n P_{n,n} Pn,n
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  本节相关的code链接。
  https://github.com/yangtzhou2012/Introduction_to_Algorithms_3rd/tree/master/Chapter15/Problems/Problem_15-3
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