百练+BFS+图上visit标记嘛，因为是最短嘛，防止重复嘛

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#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#include<queue>
#include<set>
#define LL long long
#define inf 0x3f3f3f3f
#define mod 1e9+7
const int maxn=205;
using namespace std;
int T,R,C,xx,yy;
char Arr[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];///标记使用bool型省空间
int Move[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct Node{
  int x,y,steps;
};
queue<Node>Q;
void Search()
{
    for(int i=0; i<R; i++){
        for(int j=0; j<C; j++){
            if(Arr[i][j]=='S'){
                xx=i;yy=j;
                return;
            }
        }
    }
}
void BFS()
{
    while(!Q.empty()) Q.pop();
    memset(vis,0,sizeof(0));
    Node temp1,temp2;
    temp1.x=xx,temp1.y=yy;temp1.steps=0;
    vis[xx][yy]=1;///为什么能标记，因为求最短步数，这个走过的一定不会走的。
    Q.push(temp1);
    while(!Q.empty()){
        temp1=Q.front();Q.pop();
        if(Arr[temp1.x][temp1.y]=='E'){
            printf("%d\n",temp1.steps);
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            temp2=temp1;
            temp2.x+=Move[i][0];temp2.y+=Move[i][1];
            if(temp2.x>=0&&temp2.x<R&&temp2.y>=0&&temp2.y<C&&!vis[temp2.x][temp2.y]&&Arr[temp2.x][temp2.y]!='#'){
                temp2.steps+=1;
                vis[temp2.x][temp2.y]=1;
                Q.push(temp2);
            }
        }
    }
    printf("oop!\n");
}
int main()
{
    int i=0,j=0;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d %d",&R,&C);
        for(i=0;i<R;i++)scanf("%s",Arr[i]);
        Search();
        BFS();
    }
    return 0;
}