如何做肌电信号手势识别？

最新推荐文章于 2025-10-16 16:50:46 发布

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#嵌入式硬件 #单片机

该博客介绍了肌电信号手势识别系统，包括3通道硬件采集模组和软件处理系统。硬件部分由肌电模组和信号放大模块构成，采集肌肉电信号；上位机负责数据读取、分析和训练，支持模型导入导出。通过Arduino串口通信，配合上位机软件进行手势识别训练，随着训练次数增加，识别准确性提高。这一技术在人工智能、医疗康复等领域有广泛应用前景。

整套的识别系统分为3通道的硬件采集模组和内置处理算法的软件处理系统。

硬件部分采用3个干电极的肌电模组和信号放大模块组成，用于采集3通道的肌肉电信号。

上位机集成了对数据进行读取，分析，训练，识别等功能算法，同时支持训练模型和采集数据的导入、导出。方便后续对数据的分析、处理。

硬件采集的数据通过串口发送给上位机。

Arduino示例代码：

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(200);
}

void loop()
{
  int adc[3];

	//将肌电信号值保持在 0 附近
  adc[0] = analogRead(A1)-310;
  adc[1] = analogRead(A2)-310;
  adc[2] = analogRead(A3)-310;

  
  Serial.print(adc[0]);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(adc[1]);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(adc[2]);
  Serial.print("\n");
}

Arduino代码比较简单。主要算法都写在上位机处理软件里面了。