目前市场上定位技术对比

1. 定位精度对比

2. 常见的几种定位算法

1. 起源蜂窝小区技术；
2. 时间到达法（TOA）；
3. 时间到达差法（TDOA）；
4. 信号强度法（RSSI）；
5. 到达角度法（AOA）；
6. 飞行时间（TOF是Time of flight的简写）；

3. 定位技术优缺点对比

序号	定位技术	定位精度	工作原理	优点	缺点
1、	红外线	5-10米	红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。	只适合短距离传播。	信号衰减快直线视距和传输距离较短； 容易受到墙壁及其它遮挡物影响信号； 容易受到荧光灯或房间内其他灯光影响。
2、	超声波	厘米级	超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。	1、整体定位精度较高，可达到厘米级。	但超声波受多径效应和非视距传播影响很大； 在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。
3、	蓝牙技术	3-5米	蓝牙技术是基于PSSI原理，通过测量信号强度进行定位。	设备体积小，易于集成在PDA、PC及手机上； 功率小可以做到无源。	蓝牙器件设备比较昂贵； 对于复杂的空间环境蓝牙系统的稳定性差，受噪音信号干扰大。
4、	RFID 射频识别	多频技术，不同精度，如下图表1	利用射频信号，通过交变磁场或电磁场耦合进行非接触式双向通信交换数据实现信息传递，并通过所传递的信息达 到识别和定位的目的。	它可以在几毫秒内得到米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低； 标识的体积比较小，造价低。	研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题； 作用距离短，不具有通信能力，而且不便于整合到其它系统中。
5、	超宽带	厘米级	是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。	用于室内高精度定位，可以提供精确定位精度； 穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低。	1、技术难度高因此造价成本高。
6、	Wifi (无线局域网技术)	2-10米	当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11b的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式。	易于安装、需要少数基站可以采用相同的底层无线系统网络结构； 定位精度一般在5-10M，Wifi收发机覆盖面积在90M以内。	容易受到其它信号干扰从而影响精度； 为了达到定位精度高，固定点AP的位置测算设置比较繁琐； 前期数据采集量大。
7、	ZigBee\IEEE802.15.4 （紫峰）	2米左右	是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间；它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器。	通信效率非常高，最显著的特点是低功耗和低成本。	网络稳定性还有待提高，易受环境干扰。
除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。