Linux内核一旦开始执行，它将通过驱动程序来初始化所有硬件设备，这个初始化过程可以在启动时的PC显示器上看到，每个驱动程序都打印一些相关信息。初始化完成后，通常调用的是init，通过loader调用init内的init=/app_program语句 （通过loader向核心传入init=/program可以定制首先运行的程序） 。
比如在桌面Linux系统中，init进程会读取/etc/inittab文件，来决定执行级别和哪些脚本和命令。嵌入式应用开发中，可以根据实际情况决定是否使用标准的init执行方式，也许这个init是个静态程序，它能够完成我们的嵌入应用的特定任务，那完全不用考虑inittab了，在这里可以采用比较灵活的措施。
2.在/etc/init.d下添加启动脚本
一般情况下，大多数的Linux操作系统使用/etc/init.d/(或/etc/rc.d/init.d)下的脚本来配置应用程序的自动启动。
例如，在某些Linux系统中，corn程序通过/etc/init.d/corn脚本启动，Apache通过/etc/init.d/httpd启动，syslogd通过/etc/init.d/syslogd启动，而sshd则通过/etc/init.d/sshd脚本启动。
通常这些脚本通过来自特定rc.d目录的符号链接运行。为了配置从哪个rc.d目录运行脚本，Linux系统提供了许多不同的工具，同时也可以手工进行配置。Linux系统有一个包含所有实际启动脚本文件的目录。它可能是/etc/init.d，也可能是/etc/rc.d/rc.d。同时对应每个运行级别（runlevel）又有一个另外的目录，它们可能是/etc/rc2.d，也可能是/etc/rc.d/rc2.d。这些目录中的文件通常是指向实际脚本文件的符号链接。
3.直接在/etc/rc.d/rc.local脚本中添加命令
在Linux系统中，有一个类似Windows系统中autoexec.bat的文件，它就是/etc/rc.d/rc.local，系统开机后自动运行用户的应用程序或启动系统服务的命令保存在开发板根文件系统的这个文件中。因此可以编辑rc.local文件，将要执行的程序（命令）添加到该文件夹中。 Linux系统在启动后还未登录前，将自动执行该程序（命令）， 达到开机自动运行用户的应用程序的目的。
下面具体说明：
首先解压ramdisk.image.gz文件，然后挂载到系统中。接着创建自己的应用程序文件夹hello，将所要自动运行的应用程序hello复制到该文件夹。
然后打开/usr/etc/rc.local文件，在最后一行加入：/Myapp/hello/hello
开机后自动运行用户的应用程序或启动系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/rc.local文件中。有的开发板开机后自动运行图形界面程序，需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。其实可通过注释掉rc.local文件中调用图形界面的命令，增加运行用户应用程序的命令，达到开机自动运行用户应用程序的目的。
下面以我做的实验为例，描述具体的实现步骤。该方法源于网络，我加以验证，稍做修改，此文相当于转载。
1.进入pc机的linux操作系统，在/nfs/usr/下通过mkdir lz命令新建一个名为lz的文件夹，进入lz文件夹，通过mkdir hello新建一个hello文件夹用来存放我们将要编写的hello.c文件和编译生成的可执行文件。
2.在/nfs/usr/lz/hello下通过vi hello.c命令新建hello.c文件，编辑如下测试程序：#includeint main(){ printf("Hello,test arm-linux!\\n"); return 0;}完成编辑后通过：wq保存后退出。
3.主机通过如下命令交叉编译环境编译hello.c： #arm-linux-gcc –o hello hello.c
4.通过ls命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已经生成了hello可执行文件，我们可以在开发板上通过./hello来测试自己编写的hello.c执行情况
5.修改rc.local文件，在文件的最后通过‘#’释掉启动图形界面的指令，增加执行用户应用程序hello的指令，具体实现如下： #export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH#qtopia#/usr/qtopia/bin/qtopia/usr/lz/hello/. /hello注：前三行是注释掉启动图形界面，最后一行是添加的执行用户的hello测试程序。
6.重启开发板，通过vivi参数配置让开发板通过nfs挂载主机上的文件系统，这时我们就可以通过超级终端看到开发板已经运行了我们编写的hello程序。
这个给了我很大启发，我就顺着rc.local结合自己的板子来试验哈，我的是 GT2440的板子，里面没有rc.local，但是发现有个rcS，原来这就是启动脚本，打开我的rcS如下： [root@GTStudio init.d]# cat /etc/init.d/rcS
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel ## Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.#
trap ":" INT QUIT TSTP/bin/hostname GTStudio
/bin/mount -n -t proc none /proc
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
/bin/mount -t ramfs none /dev
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug/
sbin/mdev -s # mounting file system specified in /etc/fstab
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/shm/bin/
mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
/bin/mount -n -t ramfs none /var
mkdir -p /var/empty
mkdir -p /var/log
mkdir -p /var/lock
mkdir -p /var/run
mkdir -p /var/tmp
/sbin/hwclock -s syslogd/etc/rc.d/init.d/netd start
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting networking..." > /dev/tty1
sleep 1
etc/rc.d/init.d/httpd start
echo " " > /dev/tty1echo "Starting web server..." > /dev/tty1
sleep 1
/etc/rc.d/init.d/leds start
echo " " > /dev/tty1
echo "Starting leds service..." > /dev/tty1
echo " "
sleep 1
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1/etc/init.d/ifconfig-eth0 /
bin/qtopia &echo " " > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
在这基础上我做了二个实验，第一个就是在usr/sbin下复制写好的openclose程序，在bin/etc/rc.d/init.d下编译脚本如下：#!/bin/sh
base=openclose# See how we were called.
case "$1" in start) /usr/bin/$base & ;; stop)
pid=`/bin/pidof $base`
if [ -n "$pid" ];
then kill -9 $pid
fi ;;
esacexit 0
刚开始以为这样就可以了，重启板子后，发现没有运行，研究了哈/etc/init.d和/etc/rc.d/init.d的区别和联系，发现还得再/etc/init.d/rcS的脚本里写进echo "Starting openclose" >/dev/tty1/etc/rc.d/init.d/openclose start 这样才能运行，同样如果输入/etc/rc.d/init.d/openclose stop 则不能运行程序，我的理解是这etc/inir.d需要有指向etc/rc.d/init.d/openclose的语句，才能决定是否执行(start or stop)openclose里的指向程序(本实验室中base=openclose). 第二个实验就是尝试在etc/inir.d/rcS里直接运行我的程序，刚开始通过直接入 ./mns/nfs/writeread/arm-linux-gcc-4.3.3/writeread(我这里是通过nfs服务来运行我的程序的)，发现不能运行，后来还是把writeread拷贝到usr/sbin里，这样通过./usr/sbin/writeread 开机就能直接运行 了。
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