一只摔死的青蛙

  一只已经成为两栖明星的青蛙,并不满足,它想:“我能在水中游,陆上跳,如果再能在天上飞,就成为一只三栖明星的青蛙了!到那时,我就成了所有青蛙崇拜的偶像。”

  于是,这只青蛙制定了一份详细的飞翔计划。照着计划,青蛙每天苦练飞翔的本领。可无论它怎么练习,却没有什么效果。

  青蛙并没有因此而放弃,心想:是不是自己的练习方法不对?它细心地观察着鸟类的飞翔,发现雄鹰都在高高的悬崖上起飞,小鸟都在高高的枝头上起飞。青蛙明白了,自己之所以飞不起来,是没有找到一个起飞的平台。于是,青蛙沿着一棵树的树干,爬上了高高的枝头。青蛙雄心壮志地仰望着蓝天,向上奋力一跃。就在它以为自己飞起来了的时候突然身体不听使唤地向下坠落,最后重重地摔死在地上。

  面对这只摔死的青蛙,其他的青蛙想不明白:不是说成功离不开梦想,离不开计划,离不开苦练,离不开坚持,离不开方法吗?这一切,在这只摔死的青蛙身上都具备了,具备了如此成功条件的青蛙,最后为什么会活活地摔死了呢?

  “自己没有翅膀,却偏偏要去练习飞翔,怎么会不摔死呢?”老青蛙淡淡的一句话,使众青蛙恍然大悟。

内容概要:本文详细探讨了制造业工厂中两条交叉轨道(红色和紫色)上的自动导引车(AGV)调度问题。系统包含2辆红色轨道AGV和1辆紫色轨道AGV,它们需完成100个运输任务。文章首先介绍了AGV系统的背景和目标,即最小化所有任务的完成时间,同时考虑轨道方向性、冲突避免、安全间隔等约束条件。随后,文章展示了Python代码实现,涵盖了轨道网络建模、AGV初始化、任务调度核心逻辑、电池管理和模拟运行等多个方面。为了优化调度效果,文中还提出了冲突避免机制增强、精确轨道建模、充电策略优化以及综合调度算法等改进措施。最后,文章通过可视化与结果分析,进一步验证了调度系统的有效性和可行性。 适合人群:具备一定编程基础和对自动化物流系统感兴趣的工程师、研究人员及学生。 使用场景及目标:①适用于制造业工厂中多AGV调度系统的开发与优化;②帮助理解和实现复杂的AGV调度算法,提高任务完成效率和系统可靠性;③通过代码实例学习如何构建和优化AGV调度模型,掌握冲突避免、路径规划和电池管理等关键技术。 其他说明:此资源不仅提供了详细的代码实现和理论分析,还包括了可视化工具和性能评估方法,使读者能够在实践中更好地理解和应用AGV调度技术。此外,文章还强调了任务特征分析的重要性,并提出了基于任务特征的动态调度策略,以应对高峰时段和卸载站拥堵等情况。
内容概要:本文介绍了一个使用MATLAB编写的基于FDTD(时域有限差分)方法的电磁波在自由空间中传播的仿真系统。该系统采用了ABC(吸收边界条件)和正弦脉冲激励源,并附有详细的代码注释。文中首先介绍了关键参数的选择依据及其重要性,如空间步长(dx)和时间步长(dt),并解释了它们对算法稳定性和精度的影响。接着阐述了电场和磁场的初始化以及Yee网格的布局方式,强调了电场和磁场分量在网格中的交错排列。然后详细讲解了吸收边界的实现方法,指出其简单而有效的特性,并提醒了调整衰减系数时需要注意的问题。最后,描述了正弦脉冲激励源的设计思路,包括脉冲中心时间和宽度的选择,以及如何将高斯包络与正弦振荡相结合以确保频带集中。此外,还展示了时间步进循环的具体步骤,说明了磁场和电场分量的更新顺序及其背后的物理意义。 适合人群:对电磁波传播模拟感兴趣的科研人员、高校学生及工程技术人员,尤其是那些希望深入了解FDTD方法及其具体实现的人群。 使用场景及目标:适用于教学演示、学术研究和技术开发等领域,旨在帮助使用者掌握FDTD方法的基本原理和实际应用,为后续深入研究打下坚实基础。 阅读建议:由于本文涉及较多的专业术语和技术细节,建议读者提前熟悉相关背景知识,如电磁理论、MATLAB编程等。同时,可以通过动手实践代码来加深理解和记忆。
以下是一个简单的OpenGL画青蛙的例子: ```c++ #include <GL/glut.h> void init() { glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); glShadeModel(GL_SMOOTH); glEnable(GL_DEPTH_TEST); } void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt(0.0f, 0.0f, 5.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glutSolidSphere(1.0f, 20, 20); // 身体 glPushMatrix(); glTranslatef(0.0f, 0.5f, 0.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glutSolidSphere(0.5f, 20, 20); // 头部 glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(-0.3f, 0.2f, 0.9f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glutSolidSphere(0.1f, 20, 20); // 眼睛 glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(0.3f, 0.2f, 0.9f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glutSolidSphere(0.1f, 20, 20); // 眼睛 glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(0.0f, -0.5f, 0.0f); glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glutSolidTorus(0.3f, 0.7f, 20, 20); // 腿 glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(640, 480); glutInitWindowPosition(100, 100); glutCreateWindow("Frog"); glutDisplayFunc(display); init(); glutMainLoop(); return 0; } ``` 这个例子使用OpenGL的基本几何图形和变换函数来绘制青蛙。其中,`glutSolidSphere`函数用来绘制身体和头部,`glutSolidTorus`函数用来绘制腿。青蛙的眼睛是通过绘制两个小球体来实现的,使用了不同的颜色来区分各个部分。青蛙的位置和旋转是通过变换矩阵来实现的,使用了`glTranslatef`和`glRotatef`函数来进行平移和旋转。最后,使用了`gluLookAt`函数来设置摄像机位置和视角,实现了3D视角效果。
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