CRC-16 / MODBUS 校验计算方法

CRC-16 / MODBUS ：

1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16个字节全为1；

2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数

计算步骤为： 
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；  
(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄
存器； 

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； 
(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理； 
(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。 

附参考：

数据(16进制)：01 03 61 00 00 02 CRC校验：F7 DB

附C语言实现代码：

#include <stdio.h>



int main(void)
{
    unsigned short tmp = 0xffff;
    unsigned short ret1 = 0;
    unsigned char buff[6] = {0};
    buff[0] = 0x01;
    buff[1] = 0x03;
    buff[2] = 0x61;
    buff[3] = 0x00;
    buff[4] = 0x00;
    buff[5] = 0x02;
  
    for(int n = 0; n < 6; n++){/*此处的6 -- 要校验的位数为6个*/
        tmp = buff[n] ^ tmp;
        for(int i = 0;i < 8;i++){  /*此处的8 -- 指每一个char类型又8bit，每bit都要处理*/
            if(tmp & 0x01){
                tmp = tmp >> 1;
                tmp = tmp ^ 0xa001;
            }   
            else{
                tmp = tmp >> 1;
            }   
        }   
    }   
    /*CRC校验后的值*/
    printf("%X\n",tmp);
    /*将CRC校验的高低位对换位置*/
    ret1 = tmp >> 8;
    ret1 = ret1 | (tmp << 8); 
    printf("ret: %X\n",ret1);
    return 0;
}

输出结果：

F7DB
ret: DBF7