Modbus通信CRC16校验程序

ModBus 通信协议的CRC ( 冗余循环校验码）含2个字节, 即 16 位二进制数。CRC码由发送设备计算, 放置于所发送信息帧的尾部。接收设备再重新计算所接收信息的CRC, 比较计算得到的CRC是否与接收到的CRC相符, 如果两者不相符, 则认为数据出错。

 

1. CRC16计算方法

1) 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。

2) 把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。

3) 把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位。

4) 如果移出位为 0, 重复第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位为 1, CRC 寄存器与多项式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 进行异或。

5) 重复步骤 3 和步骤 4, 直到右移 8 次,这样整个8位数据全部进行了处理。

6) 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通信信息帧下一个字节的处理。

7) 将该通信信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。

8) 最后得到的 CRC寄存器内容即为 CRC码。

 

2. C程序代码

#include "stdafx.h"

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
typedef int int32_t;

const uint16_t polynom = 0xA001;

uint16_t crc16bitbybit(uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
	uint8_t i;
	uint16_t crc = 0xffff;

	if (len == 0) {
		len = 1;
	}
	while (len--) {
		crc ^= *ptr;
		for (i = 0; i<8; i++)
		{
			if (crc & 1) {
				crc >>= 1;
				crc ^= polynom;
			}
			else {
				crc >>= 1;
			}
		}
		ptr++;
	}
	return(crc);
}

/* Table of CRC values for high–order byte */
const uint8_t crctablehi[] = {
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0x