MCS-51单片机是美国INTE公司于1980年推出的产品,与MCS-48单片机相比,它的结构更先进,功能更强,在原来的基础上增加了更多的电路单元和指令,指令数达111条,MCS-51单片机可以算是相当成功的产品,一直到现在,MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品,各高校及专业学校的培训教材仍与MCS-51单片机作为代表进行理论基础学习。
基本数据
▲ 4kbytes 程序存储器(ROM)
▲ 128bytes的数据存储器(RAM)
▲ 32条I/O口线
▲ 111条指令,大部分为单字节指令
▲ 21个专用寄存器
▲ 2个可编程定时/计数器
▲ 5个中断源,2个优先级
▲ 一个全双工串行通信口
▲ 外部数据存储器寻址空间为64kB
▲ 外部程序存储器寻址空间为64kB
▲ 逻辑操作位寻址功能
▲ 双列直插40PinDIP封装
▲ 单一 5V电源供电
发展历程
近年来C51获得了飞速的发展,C51的发源公司INTEL由于忙于开发PC及高端微处理器而无精力继续发展自己的单片机,而由其它厂商将其发展,最典型的是PHILIPS和ATML 公司,PHILIPS公司主要是改善其性能,在原来的基础上发展了高速I/O口,A/D转换器,PWM(脉宽调制)、WDT等增强功能,并在低电压、微功耗、扩展串行总线(I2C)和控制网络总线(CAN)等功能加以完善。
PHILIPS公司在发展C51的低功耗,高速度和增强型功能上作了不少贡献,当初主要由其来发展 C51单片机,他们的83Cxx和87Cxx系列省去了并行 扩展总线,适合于作为家用电器类控制的经济型单片机。
ATMEL公司推出的AT89Cxx系列兼容C51的单片机,完美地将Flash(非易失闪存技术)EEPROM与80C51内核结合起来,仍采用C51的总体结构和指令系统,Flash的可反擦写程序存储器能有效地降低开发费用,并能使单片机作多次重复使用。
Siemens公司也沿用C51的内核,相继推出了C500系列单片机,在保持了与C51指令兼容的前提下,其产品的性能得到了进一步的提升,特别是在抗干扰性能,电磁兼容和通信控制总线功能上独树一帜,其产品常用于工作环境恶劣的场合。亦适用于通信和家用电器控制领域。
还有 台湾的 WINBOND公司亦开发了一系列兼容C51的单片机,其产品通常具备丰富的功能特性,而且与其质优价廉在市场也占有一定的分额。
类别
系列 典型芯片 I/O口 定时/计数器 中断源 串行通信口 片内RAM 片内ROM 说明
51系列
80C51 4x8位 2x16位 5 1 128字节 4kB掩膜ROM
87C51 4x8位 2x16位 5 1 128字节 4kBEPROM
89C51 4x8位 2x16位 5 1 128字节 4kBEEPROM
52系列
80C51 4x8位 2x16位 6 1 256字节 8kB掩膜ROM
87C52 4x8位 2x16位 6 1 256字节 4kBEPROM
89C52 4x8位 2x16位 6 1 256字节 4kBEEPROM
代表产品8051性能简介
MCS-51具有比较大的寻址空间,地址线宽达16条,即外部数据存储器和程序存储器的寻址范围达2 ^16=64kB,这作为单片机控制来说已是比较大的,这同时具备对I/O口的访问能力。此外,MCS-51采用模块化结构,可方便地增删一个模块就可引脚和指令兼容的新产品。从而容易使产品形成系列化。
由于MCS-51集成了几乎完善的8位中央处理单元,处理功能强,中央处理单元中集成了方便灵活的专用寄存器,硬件的加、减、乘、除法器和 布尔处理机及各种逻辑运算和转移指令,这给应用提供了极大的便利。
MCS-51的指令系统近乎完善,指令系统中包含了全面的数据传送指令、完善的算术和逻辑运算指令、方便的逻辑操作和控制指令、对于编程来说,是相当灵活和方便的。
MCS-51 单片机的工作频率为2-12MHz,当振荡频率为12MHz时,一个机器周期为1us,这个速度应该说是比较快的。
8051中集成了完善的各种中断源,用户可十分方便地控制和使用其功能,使得它的应用范围加大,可以说它可以满足绝大部分的应用场合。
MCS-51把微型 计算机的主要部件都集成在一块心片上,使得数据传送距离大大缩短,可靠性更高,运行速度更块。由于属于芯片化的微型计算机,各功能部件在芯片中的布局和结构达最优化,抗干扰能力加强,工作亦相对稳定。因此,在工业测控系统中,使用单片机是最理想的选择。单片机属于典型的嵌入式系统,所以它是低端控制系统最佳器件。
MCS-51的开发环境要求较低,软件资源十分丰富,介绍其功能特性书籍和开发软件随处可取,只需配备一台PC(个人电脑——对电脑的配置基本上无要求),一台仿真编程器即可实现产品开发,早期的开发软件多使用DOS版本,随着 Windows视窗软件的普及,现在几乎都使用 Windows版本,并且软件种类繁多,琳琅满目,在众多的单片机品种中,C51的环境资源是最丰富的,这给C51用户带来极大的便利。
中央处理器
定时/计数器(ROM)
中断系统
·Pin20:接地脚。
·Pin40:正电源脚,正常工作或对片内EPROM 烧写程序时,接 5V电源。
·Pin19:时钟XTAL1脚,片内振荡电路的输入端。
·Pin18:时钟XTAL2脚,片内振荡电路的输出端。
8051的时钟有两种方式,一种是片内时钟振荡方式,但需在18和19脚外接 石英晶体(2-12MHz)和 振荡电容, 振荡电容的值一般取10p-30p。另外一种是外部时钟方式,即将XTAL1接地,外部时钟信号从XTAL2脚输入。
特殊功能寄存器 | 初始态 | 特殊功能寄存器 | 初始态 |
ACC | 00H | B | 00H |
PSW | 00H | SP | 07H |
00H | TH0 | 00H | |
00H | TL0 | 00H | |
IP | xxx00000B | TH1 | 00H |
IE | 0xx00000B | TL1 | 00H |
00H | 00H | ||
xxxxxxxxB | 00H | ||
P0-P3 | 1111111B | PCON | 0xxxxxxxB |
Pin30: ALE/PROG当访问外部程序器时,ALE( 地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时,ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号,这个信号可以用于识别单片机是否工作,也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点,当访问外部程序存储器,ALE会跳过一个脉冲。
Pin29:PESN当访问外部程序存储器时,此脚输出负脉冲选通信号,PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上,外部程序存储器则把指令数据放到P0口上,由CPU读入并执行。
Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线,8051和8751单片机,内置有4kB的程序存储器,当EA为高电平并且程序地址小于4kB时,读取内部程序存储器指令数据,而超过4kB地址则读取外部指令数据。如EA为低电平,则不管地址大小,一律读取外部程序存储器指令。显然,对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。
节拍与状态
指令周期
MCS-51的指令时序
△ 单字节指令单机器周期
△ 单字节指令双机器周期
△ 双字节指令单机器周期
△ 双字节指令双机器周期
△ 三字节指令双机器周期
△ 单字节指令四机器周期(如单字节的乘除法指令)
下图是MCS-51系列单片机的指令时序图:
单字节双周期指令有一种特殊的情况,象MOVX这类指令,执行这类指令时,先在ROM中读取指令,然后对外部数据存储器进行读或写操作,头一个机器周期的第一次读指令的操作码为有效,而第二次读指令操作则为无效的。在第二个指令周期时,则访问外部数据存储器,这时,ALE信号对其操作无影响,即不会再有读指令操作动作。
上页的时序图中,我们只描述了指令的读取状态,而没有画出指令执行时序,因为每条指令都包含了具体的操作数,而操作数类型种类繁多,这里不便列出,有兴趣的读者可参阅有关书籍。
上一个机器周期是取指阶段,是从ROM中读取指令数据,接着的下个周期才开始读取外部数据存储器RAM中的内容。
P0口和P2口
右图为P0口和P2口其中一位的电路图,由图可见,电路中包含一个数据输出锁存器和两个三态数据输入缓冲器,另外还有一个数据输出的驱动和控制电路。这两组口线用来作为CPU与外部数据存储器、外部程序存储器和I/O扩展口,而不能象P1、P3直接用作输出口。它们一起可以作为外部地址总线,P0口身兼两职,既可作为地址总线,也可作为数据总线。
P1口
右图为P1口其中一位的电路图,P1口为8位准双向口,每一位均可单独定义为输入或输出口,当作为输入口时,1写入锁存器,Q(非)=0,T2截止,内上拉电阻将电位拉至"1",此时该口输出为1,当0写入锁存器,Q(非)=1,T2导通,输出则为0。
P3口的输入输出及P3口锁存器、中断、定时/计数器、串行口和特殊功能寄存器有关,P3口的第一功能和P1口一样可作为输入输出端口,同样具有字节操作和位操作两种方式,在位操作模式下,每一位均可定义为输入或输出。
△ P3.0 串行输入口(RXD)
△ P3.1 串行输出口(TXD)
△ P3.2 外中断0(INT0)
△ P3.3 外中断1(INT1)
△ P3.4 定时/计数器0的外部输入口(T0)
△ P3.5 定时/计数器1的外部输入口(T1)
△ P3.6 外部数据存储器写选通(WR)
△ P3.7 外部数据存储器读选通(RD)
对于第二功能为输出引脚,当作I/O口使用时,第二功能信号线应保持高电平,与非门开通,以维持从锁存器到输出口数据输出通路畅通无阻。而当作第二功能口线使用时,该位的锁存器置高电平,使与非门对第二功能信号的输出是畅通的,从而实现第二功能信号的输出。对于第二功能为输入的信号引脚,在口线上的输入通路增设了一个缓冲器,输入的第二功能信号即从这个缓冲器的输出端取得。而作为I/O口线输入端时,取自 三态缓冲器的输出端。这样,不管是作为输入口使用还是第二功能信号输入,输出电路中的锁存器输出和第二功能输出信号线均应置“1”。
MCS-51具有64kB程序存储器寻址空间,它是用于存放用户程序、数据和表格等信息。对于内部无ROM的8031单片机,它的程序存储器必须外接,空间地址为64kB,此时单片机的端必须接地。强制CPU从外部程序存储器读取程序。对于内部有ROM的8051等单片机,正常运行时,则需接高电平,使CPU先从内部的程序存储中读取程序,当PC值超过内部ROM的容量时,才会转向外部的程序存储器读取程序。
8051片内有4kB的程序存储单元,其地址为0000H—0FFFH,单片机启动复位后,程序计数器的内容为0000H,所以系统将从0000H单元开始执行程序。但在程序存储中有些特殊的单元,这在使用中应加以注意:
其中一组特殊是0000H—0002H单元,系统复位后,PC为0000H,单片机从0000H单元开始执行程序,如果程序不是从0000H单元开始,则应在这三个单元中存放一条无条件转移指令,让CPU直接去执行用户指定的程序。
另一组特殊单元是0003H—002AH,这40个单元各有用途,它们被均匀地分为五段,它们的定义如下:
0003H—000AH 外部中断0中断地址区。
000BH—0012H 定时/计数器0中断地址区。
0013H—001AH 外部中断1中断地址区。
001BH—0022H 定时/计数器1中断地址区。
0023H—002AH 串行中断地址区。
可见以上的40个单元是专门用于存放中断处理程序的地址单元,中断响应后,按中断的类型,自动转到各自的中断区去执行程序。因此以上地址单元不能用于存放程序的其他内容,只能存放 中断服务程序。但是通常情况下,每段只有8个地址单元是不能存下完整的中断服务程序的,因而一般也在中断响应的地址区安放一条无条件转移指令,指向程序存储器的其它真正存放中断服务程序的空间去执行,这样中断响应后,CPU读到这条转移指令,便转向其他地方去继续执行中断服务程序。
在00H—1FH共32个单元中被均匀地分为四块,每块包含八个8位寄存器,均以R0—R7来命名,我们常称这些寄存器为通用寄存器。这四块中的寄存器都称为R0—R7,那么在程序中怎么区分和使用它们呢?聪明的INTEL工程师们又安排了一个寄存器—— 程序状态字寄存器(PSW)来管理它们,CPU只要定义这个寄存的PSW的第3和第4位(RS0和RS1),即可选中这四组通用寄存器。对应的编码关系如图2所示。
内部RAM的20H—2FH单元为位寻址区,既可作为一般单元用字节寻址,也可对它们的位进行寻址。位寻址区共有16个字节,128个位,位地址为00H—7FH。位地址分配如表1所示,CPU能直接寻址这些位,执行例如置“1”、清“0”、求“反”、转移,传送和逻辑等操作。我们常称MCS-51具有布尔处理功能,布尔处理的存储空间指的就是这些为寻址区。
表1 RAM位寻址区地址表
单元地址 MSB 位地址 LSB
2FH 7FH 7EH 7DH 7CH 7BH 7AH 79H 78H
2EH 77H 76H 75H 74H 73H 72H 71H 70H
2DH 6FH 6EH 6DH 6CH 6BH 6AH 69H 68H
2CH 67H 66H 65H 64H 63H 62H 61H 60H
2BH 5FH 5EH 5DH 5CH 5BH 5AH 59H 58H
2AH 57H 56H 55H 54H 53H 52H 51H 50H
29H 4FH 4EH 4DH 4CH 4BH 4AH 49H 48H
28H 47H 46H 45H 44H 43H 42H 41H 40H
27H 3FH 3EH 3DH 3CH 3BH 3AH 39H 38H
26H 37H 36H 35H 34H 33H 32H 31H 30H
25H 2FH 2EH 2DH 2CH 2BH 2AH 29H 28H
24H 27H 26H 25H 24H 23H 22H 21H 20H
23H 1FH 1EH 1DH 1CH 1BH 1AH 19H 18H
22H 17H 16H 15H 14H 13H 12H 11H 10H
21H 0FH 0EH 0DH 0CH 0BH 0AH 09H 08H
20H 07H 06H 05H 04H 03H 02H 01H 00H
MCS-51有21个特殊功能寄存器,它们被离散地分布在内部RAM的80H—FFH地址中,这些寄存的功能已作了专门的规定,用户不能修改其结构。表2是特殊功能寄存器分布一览表,我们对其主要的寄存器作一些简单的介绍。
程序计数器PC(program Counter)
累加器ACC(accumulator)
表2 特殊功能寄存器
标识符号 地址 寄存器名称
ACC 0E0H 累加器
B 0F0H B寄存器
PSW 0D0H 程序状态字
SP 81H 堆栈指针
dptr 82H、83H 数据指针(16位)含DPL和DPH
IE 0A8H 中断允许控制寄存器
IP 0B8H 中断优先控制寄存器
P0 80H I/O口0寄存器
P1 90H I/O口1寄存器
P2 0A0H I/O口2寄存器
P3 0B0H I/O口3寄存器
PCON 87H 电源控制及波特率选择寄存器
SCON 98H 串行口控制寄存器
SBUF 99H 串行数据缓冲寄存器
TCON 88H 定时控制寄存器
TMOD 89H 定时器方式选择寄存器
TL0 8AH 定时器0低8位
TH0 8CH 定时器0高8位
TL1 8BH 定时器1低8位
TH1 8DH 定时器1高8位
寄存器B
程序状态字(Program Status Word)
位序 | PSW.7 | PSW.6 | PSW.5 | PSW.4 | PSW.3 | PSW.2 | PSW.1 | PSW.0 |
位标志 | CY | AC | F0 | RS1 | RS0 | OV | - | P |
进位标志位,此位有两个功能:一是存放执行某写算数运算时,存放进位标志,可被硬件或软件置位或清零。二是在位操作中作累加位使用。
PSW.6(AC) 辅助进位标志位,当进行加、减运算时当有低4位向高4位进位或借位时,AC置位,否则被清零。AC辅助进位位也常用于十进制调整。
PSW.5(F0) 用户标志位,供用户设置的标志位。
PSW.0(P) 奇偶校验位。声明累加器A的奇偶性,每个指令周期都由硬件来置位或清零,若值为1的位数奇数,则P置位,否则清零。
MOVX A, @DPTR
MOVX @DPTR, A
那么 堆栈有何用途呢?堆栈的设立是为了中断操作和子程序的调用而用于保存数据的,即常说的断点保护和现场保护。微处理器无论是在转入子程序和中断服务程序的执行,执行完后,还是要回到主程序中来,在转入子程序和中断服务程序前,必须先将现场的数据进行保存起来,否则返回时,CPU并不知道原来的程序执行到哪一步,原来的中间结果如何?所以在转入执行其它子程序前,先将需要保存的数据压入堆栈中保存。以备返回时,再复原当时的数据。供主程序继续执行。
MCS-51的堆栈是在RAM中开辟的,即堆栈要占据一定的RAM存储单元。同时MCS-51的堆栈可以由用户设置,SP的初始值不同,堆栈的位置则不一定,不同的设计人员,使用的堆栈区则不同,不同的应用要求,堆栈要求的容量也有所不同。堆栈的操作只有两种,即 进栈和出栈,但不管是向堆栈写入数据还是从堆栈中读出数据,都是对栈顶单元进行的,SP就是即时指示出栈顶的位置(即地址)。在子程序调用和中断服务程序响应的开始和结束期间,CPU都是根据SP指示的地址与相应的RAM存储单元交换数据。
堆栈的操作有两种方法:其一是自动方式,即在中断服务程序响应或子程序调用时, 返回地址自动进栈。当需要返回执行主程序时,返回的地址自动交给PC,以保证程序从断点处继续执行,这种方式是不需要编程人员干预的。第二种方式是人工指令方式,使用专有的堆栈操作指令进行进出栈操作,也只有两条指令:进栈为 PUSH指令,在中断服务程序或子程序调用时作为现场保护。出栈操作POP指令,用于子程序完成时,为主程序 恢复现场。
I/O口专用寄存器(P0、P1、P2、P3)
定时/计数器方式选择寄存器(TMOD)
表4 定时/计数器工作方式控制寄存器 TMOD
位序 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
位标志 | GATE |
| M1 | M0 | GATE |
| M1 | M0 |
|
| 定时/计数器1 |
|
|
| 定时/计数器0 |
|
|
串行 数据缓冲器(SBUF)
定时/计数器的工作方式
TMOD和TCON这两个特殊功能寄存器的格式参见下表:
[1]. 定时/计数器的方式控制字TMOD, 字节地址为89H,其格式如表1:
表1 TMOD寄存器结构
D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
GATA |
| M1 | M0 | GATA |
| M1 | M0 |
| ←T1方式字段→ |
|
|
| ←T0方式字段→ |
|
[2]. 定时器控制积存器TCON,字节地址为88H,位地址为88H—8FH,其格式如表2:
表2 TCON结构
D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IT1 | IE0 | IT0 |
TMOD和TCON各位的意义和用途我们将在下面的章节中予以介绍,需要注意的是,TCON的D0—D3位与中断有关,我们会在中断的内容中加以说明,MCS-51的定时/计数器共有四种工作方式,我们逐个进行讨论。
工作方式0
不管是哪种工作方式,当TL的低5位溢出时,都会向TH进位,而全部13位计数器溢出时,则会向计数器溢出标志位TF0进位。
我们讨论门控位GATA的功能,GATA位的状态决定定时器运行控制取决于TR0的一个条件还是TR0和INT0引脚这两个条件。当GATA=1时,由于GATA信号封锁了与门,使引脚INT0信号无效。而这时候如果TR0=1,则接通模拟开关,使计数器进行加法计数,即定时/计数工作。而TR0=0,则断开模拟开关,停止计数,定时/计数不能工作。
当GATA=0时,与门的输出端由TR0和INT0电平的状态确定,此时如果TR0=1,INT0=1与门输出为1,允许定时/计数器计数,在这种情况下,运行控制由TR0和INT0两个条件共同控制,TR0是确定定时/计数器的运行控制位,由软件置位或清“0”。
如上所述,TF0是定时/计数器的溢出状态标志,溢出时由硬件置位,TF0溢出中断被CPU响应时,转入中断时硬件清“0”,TF0也可由程序查询和清“0”。
在工作方式下,计数器的计数值范围是:
1—8192(2 ^13)
当为定时工作方式时,定时时间的计算公式为:
(2 ^13—计数初值)╳晶振周期╳12
或 (2 ^13—计数初值)╳机器周期
其时间单位与晶振周期或机器周期相同。
如果单片机的晶振选为6.000MHz,则最小定时时间为:
[2 ^13—(2 ^13—1)]╳1/6╳10-6╳12=2╳10 ^-6(s)=2(us)
(2 ^13—0)╳1/6╳10-6╳12=16384╳10 ^-6(s)=16384(us)。
可以看出,方式0和方式1的区别仅在于计数器的位数不同,方式0为13位,而方式1则为16位,由TH0作为高8位,TL0为低8位,有关控制状态字(GATA、、TF0、TR0)和方式0相同。
在工作方式1下,计数器的计数值范围是:
1—65536(2 ^16)
当为定时工作方式1时,定时时间的计算公式为:
(2 ^16—计数初值)╳晶振周期╳12
或 (2 ^16—计数初值)╳机器周期
其时间单位与晶振周期或机器周期相同。
如果单片机的晶振选为6.000MHz,则最小定时时间为:
[2 ^13—(2 ^16—1)]╳1/6╳10 ^-6╳12=2╳10 ^-6(s)=2(us)
(2 ^16—0)╳1/6╳10 ^-6╳12=131072╳10 ^-6(s)=131072(us)。
工作方式0和工作方式1的最大特点就是计数溢出后,计数器为全0,因而循环定时或循环计数应用时就存在反复设置初值的问题,这给程序设计带来许多不便,同时也会影响计时精度,工作方式2就针对这个问题而设置,它具有自动重装载功能,即自动加载计数初值,所以也有的文献称之为自动重加载工作方式。在这种工作方式中,16位计数器分为两部分,即以TL0为计数器,以TH0作为预置寄存器,初始化时把计数初值分别加载至TL0和TH0中,当计数溢出时,不再象方式0和方式1那样需要“人工干预”,由软件重新赋值,而是由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL0重新加载。
程序初始化时,给TL0和TH0同时赋以初值,当TL0计数溢出时,置位TF0的同时把预置寄存器TH0中的初值加载给TL0,TL0重新计数。如此反复,这样省去了程序不断需给计数器赋值的麻烦,而且计数准确度也提高了。但这种方式也有其不利的一面,就是这样一来的计数结构只有8位,计数值有限,最大只能到255。所以这种工作方式很适合于那些 重复计数的应用场合。例如我们可以通过这样的计数方式产生中断,从而产生一个固定频率的脉冲。也可以当作串行数据通信的波特率发送器使用。
工作方式3
如果定时/计数器0工作于工作方式3,那么定时/计数器1的工作方式就不可避免受到一定的限制,因为自己的一些控制位已被定时/计数器借用,只能工作在方式0、方式1或方式2下,等效电路参见图6
在这种情况下,定时/计数器1通常作为串行口的波特率发生器使用,以确定串行通信的速率,因为已没有TF1被定时/计数器0借用了,只能把计数溢出直接送给串行口。当作波特率发生器使用时,只需设置好工作方式,即可自动运行。如要停止它的工作,需送入一个把它设置为方式3的方式控制字即可,这是因为定时/计数器本身就不能工作在方式3,如硬把它设置为方式3,自然会停止工作。
这就是日常生活和工作中的中断现象,类似的情况还有很多,从编译资料到接电话是第一次中断,通电话的过程中引有客人到访,这是第二次中断,即在中断的过程中又出现第二次中断,这就是我们常说的中断嵌套。处理完第二个中断任务后,回头处理第一个中断,第一个中断完成后,再继续你原先的主要工作。
为什么会出现这样的中断呢?道理很简单,人非三头六臂,人只有一个脑袋,在一种特定的时间内,可能会面对着两、三甚至更多的任务。但一个人又不可能在同一时间去完成多样任务,因此你只能采分析任务的轻重缓急,采用中断的方法穿插去完成它们。那么这种情况对于单片机中的中央处理器也是如此,单片机中CPU只有一个,但在同一时间内可能会面临着处理很多任务的情况,如运行主程序、数据的输入和输出,定时/和计数时间已到要处理、可能还有一些外部的更重要的中断请求(如超温超压)要先处理。此时也得象人的思维一样停下某一样(或几样)工作先去完成一些紧急任务的中断方法。
这样的一样处理方法上升到计算机理论,就是一个资源面对多项任务的处理方式,由于资源有限,面对多项任务同时要处理时,就会出现资源竞争的现象。中断技术就是为了解决资源竞争的一个可行的方法,采用中断技术可使多项任务共享一个资源,所以有些文献也称中断技术是一种资源共享技术。
计算机的中断系统能够加强CPU对多任务事件的处理能力。从而使它的应用范围进一步扩大。在MCS-48结构的基础上,MCS-51在增强了I/O的种类、功能和数量的同时,也增强了 中断能力。MCS-51提供了5个中断源,两个中断优先级控制,可实现两个中断服务嵌套。当CPU支持中断屏蔽指令后,可将一部分或所有的中断关断,只有打开相应的中断控制位后,方可接收相应的中断请求。程序设置中断的允许或屏蔽,也可设置中断的优先级。
中断服务程序完成后,继续执行原先的程序,就需把保存的现场内容从堆栈中弹出,恢复积存器和存储单元的原有内容,这就是现场恢复。
如果在执行中断服务时不是按上述方法进行现场保护和恢复现场,就会是程序运行紊乱,程序跑飞,自然使单片机不能正常工作。
中断打开和中断关闭
在前一节,我们已对TCON的控制位进行了说明,现在继续对它的中断控制有关的位进行谈论。TCON寄存器的结构如下:
表1 TCON寄存器结构
TCON | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
位地址 | 8FH | 8EH | 8DH | 8CH | 8BH | 8AH | 89H | 88H |
· IE1:外部边沿触发中断1请求标志,其功能和操作类似于TF0。
· IT1:外部中断1类型控制位,通过软件设置或清楚,用于控制外中断的触发信号类型。IT1=1,边沿触发。IT=0是电平触发。
· IE0:外部边沿触发中断0请求标志,其功能和操作类似于IE1。
· IT0:外部中断0类型控制位,通过软件设置或清楚,用于控制外中断的触发信号类型。其功能和操作类似于IE1。
SCON是串行口控制寄存器,字节地址为98H,SCON的低二位是串行口的发送和接收中断标志,其格式如下:
SCON | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| - | - | - | - | - | - | TI | RI |
位地址 |
|
|
|
|
|
| 99H | 98H |
· TI:MCS-51串行口的发送中断标志,在串行口以方式0发送时,每当发送完8位数据,由硬件置位。如果以方式1、方式2或方式3发送时,在发送停止位的开始时TI被置1,TI=1表示串行发送器正向CPU发出中断请求,向串行口的数据缓冲器SBUF写入一个数据后就立即启动发送器继续发送。但是CPU响应中断请求后,转向执行中断服务程序时,并不清零TI,TI必须由用户的中断服务程序清“0”,即中断服务程序必须有“CLR TI”或“ANL SCON, #0FDH”等指令来清零TI。
· RI:串行口接收中断标志.若串行口接收器允许接收,并以方式0工作,每当接收到8位数据时,RI被置1,若以方式1、2、3方式工作,当接收到半个停止位时,TI被置1,当串行口一方式2或3方式工作,且当 SM2=1时,仅当接收到第9位数据RB8为1后,同时还要在接收到半个停止位时,RI被置1。RI为1表示串行口接收器正向CPU申请中断。同样RI标志栩栩如生由用户的软件清“0”。
对于中断控制,在上一节中我们已经对TCON和SCON进行了分析,其实它们两个寄存器也是中断的控制寄存器,负责对中断的部分功能进行控制。我们这里谈论的是另外两个控制寄存器IE和IP。
MCS-51的对中断的开放和屏蔽是由 中断允许寄存器IE控制来实现的,IE的结构格式如下。
表3 IE寄存器结构
IE | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| EA | - | - | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
位地址 | AFH |
|
| ACH | ABH | AAH | A9H | A8H |
下面我们对IE寄存器的各控制位进行介绍:
△ EA:中断总控制位,EA=1,CPU开放中断。EA=0,CPU禁止所有中断。
△ ES: 串行口中断控制位,ES=1允许串行口中断,ES=0,屏蔽串行口中断。
△ ET1: 定时/计数器T1中断控制位。ET1=1,允许T1中断,ET1=0,禁止T1中断。
△ EX1: 外中断1中断控制位,EX1=1,允许外中断1中断,EX1=0,禁止外中断1中断。
△ ET0: 定时/计数器T0中断控制位。ET1=1,允许T0中断,ET1=0,禁止T0中断。
△ EX0: 外中断0中断控制位,EX1=1,允许外中断0中断,EX1=0,禁止外中断0中断。
MCS-51有两个中断优先级,即高优先级和低优先级,每个中断源都可设置为高或低中断优先级。如果有一低优先级的中断正在执行,那么高优先级的中断出现中断请求时,CPU则会响应这个高有限级的中断,也即高优先级的中断可以打断低优先级的中断。而若CPU正在处理一个高优先级的中断,此时,就算是有低优先级的中断发出中断请求,CPU也不会理会这个中断,而是继续执行正在执行的中断服务程序,一直到程序结束,执行最后一条返回指令,返回主程序然后再执行一条指令后才会响应新的中断请求。
表4 IP中断控制寄存器结构
IP | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| - | - | - | PS | PT1 | Px1 | PT0 | |
位地址 |
|
|
| BCH | BAH | B9H | B8H |
△ PS:串行口中断口优先级控制位,PS=1,串行口中断声明为高优先级中断,PS=0,串行口定义为低优先级中断。
△ PT1:定时器1优先级控制位。PT1=1,声明定时器1为高优先级中断,PT1=0定义定时器1为低优先级中断。
△ PX1:外中断1优先级控制位。PT1=1,声明外中断1为高优先级中断,PX1=0定义外中断1为低优先级中断。
△ PT0:定时器0优先级控制位。PT1=1,声明定时器0为高优先级中断,PT1=0定义定时器0为低优先级中断。
△ PX0:外中断0优先级控制位。PT1=1,声明外中断0为高优先级中断,PX1=0定义外中断0为低优先级中断。
中断的响应
MCS-51CPU在每一个机器周期顺序检查每一个中断源,在机器周期的S6按优先级处理所有被激活的中断请求,此时,如果CPU没有正在处理更高或相同优先级的中断,或者现在的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期,或者CPU不是正在执行 RETI指令或访问IE和IP的指令(因为按MCS-51中断系统的特性规定,在执行完这些指令之后,还要在继续执行一条指令,才会响应中断),CPU在下一个机器周期响应激活了的最高级中断请求。
中断响应的主要内容就是由硬件自动生成一条长调用LCALL addr16指令,这里的addr16就是程序存储器中相应的中断区入口地址,这些中断源的服务程序入口地址如下:
表5 个中断源的服务程序入口地址
中断源 | 入口地址 |
外中断0 | 0003H |
定时/计数器0 | 000BH |
外中断1 | 0013H |
定时/计数器0 | 001BH |
串行口中断 | 0023H |
生成 lcall指令后,CPU紧跟着便执行之.首先将PC(程序计数器)的内容压入堆栈保护断点,然后把中断入口地址赋予PC,CPU便按新的PC地址(即中断服务程序入口地址)执行程序。
值得一提的是,各中断区只有8个单元,一般情况下(除非中断程序非常简单),都不可能安装下一个完整的中断服务程序。因此,通常是在这些入口地址区放置一条无条件转移指令,使程序按转移的 实际地址去执行真正的中断服务程序。
单工方式:数据仅按一个固定方向传送。因而这种传输方式的用途有限,常用于串行口的打印数据传输与简单系统间的数据采集。
全双工方式:允许双方同时进行数据双向传送,但一般 全双工传输方式的线路和设备较复杂。
多工方式:以上三种传输方式都是用同一线路传输一种频率信号,为了充分地利用线路资源,可通过使用多路复用器或多路集线器,采用频分、时分或码分复用技术,即可实现在同一线路上资源共享功能,我们盛之为多工传输方式。
同步通信
同步传输方式比 异步传输方式速度快,这是它的优势。但同步传输方式也有其缺点,即它必须要用一个时钟来协调收发器的工作,所以它的设备也较复杂。
MCS-51的串行口和控制寄存器
串行口控制寄存器
MCS-51单片机串行口寄存器结构如图3所示。SBUF为串行口的收发缓冲器,它是一个可寻址的专用寄存器,其中包含了接收器和发送器寄存器,可以实现全双工通信。但这两个寄存器具有同一地址(99H)。MCS-51的串行数据传输很简单,只要向发送缓冲器写入数据即可发送数据。而从接收缓冲器读出数据即可接收数据。
此外,从图中可看出,接收缓冲器前还加上一级输入移位寄存器,MCS-51这种结构目的在于接收数据时避免发生数据帧重叠现象,以免出错,部分文献称这种结构为双缓冲器结构。而发送数据时就不需要这样设置,因为发送时,CPU是主动的,不可能出现这种现象。
表1 SCON寄存器结构
SCON | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | TI | RI |
位地址 | 9FH | 9EH | 8DH | 9CH | 9BH | 9AH | 99H | 98H |
下面我们对各控制位功能介绍如下:
SM0,SM1 工作方式
00 方式0
01 方式1
10 方式2
11 方式3
(2).SM2:多机通信控制位。
(3).REN:允许接收位。
(4).TB8:发送接收数据位8。
(5).RB8:接收数据位8。
(6).TI:发送中断标志位。
(7).RI:接收中断标志位。
表2 PCON电源管理寄存器结构
PCON | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
位符号 | SMOD | - | - | - | GF1 | GF0 | PD | IDL |
在CHMOS型单片机中,除SMOD位外,其他位均为虚设的,SMOD是串行口波特率倍增位,当SMOD=1时,串行口波特率加倍。系统复位默认为SMOD=0。
中断允许寄存器IE
表3 IE中断允许控制寄存器结构
位符号 | EA | - | - | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
位地址 | AFH | AEH | ADH | ACH | ABH | AAH | A9H | A8H |