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提要
本章介绍 MCS-51 单片机的硬件结构与工作原理。熟悉并掌握硬件结构对于应用设计者是十分重
要的，因为它是单片机应用系统设计的基础。通过本章的学习，可以使读者对 MCS-51 单片机的硬件结构、系统结构、存储器结构、I/O 端口、复位电路、CPU 时序、CPU 引脚功能及单片机的工作方式有较为全面的了解。从程序员和应用系统设计的角度，牢记它向我们提供了哪些硬件资源，如何去应用它们。
MCS-51 系列单片机是 Intel 公司生产的一系列单片机的总称，是非常成功的产品，这一系列单片机包括了很多品种，如 8031，8051，8751，8032，8052，8752 等，其中 8051 是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在 8051 的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用 8051 来称呼MCS-51 系列单片机，而 8031 是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到 8031 的名称。MCS-51 具有性能价格比高、稳定、可靠、高效等特点。自从 Intel 公司将 MCS-51 的核心技术授权给了很多其它公司以来，不断有其他公司生产各种与 MCS-51 兼容或者具有 MCS-51 内核的单片机，如 AT89C51 就是这几年在我国非常流行的单片机，它是由美国 ATMEL 公司开发生产的。SST89E58 属于 8 位微控制 FlashFlex51，是 SST 公司利用其专利快闪 CMOS 半导体处理技术设计和生产的。该器件使用 8051 指令集，与标准 8051 微控制器件的引脚是兼容的。
2.1 MCS-51 单片机的硬件功能
MCS-51 已成为当今 8 位单片机中具有事实上的“标准”意味的单片机，应用很广泛。本书以 8051为核心，讲述 MCS-51 系列单片机。
在 MCS-51 系列里，所有产品都是以 8051 为核心电路发展起来的，具有 8051 的基本结构和软件特征。从制造工艺来看，MCS-51 系列中的器件基本上可分为 HMOS 和 CMOS 两类。 CMOS 器件的特点是电流小和功耗低（掉电方式下消耗 10µA 电流），但对电平要求高（高电平大于 4.5V，低电平小于 0.45V），HMOS 对电平要求低（高电平大于 2.0V，低电平小于 0.8V），但功耗大。SST89E58 属于 CMOS 类单片机。
MCS-51 系列单片机的温度适用范围：
民品(商业用) 0～70℃
工业品 -40～85℃
军用品 -55～125℃
SST89E58 单片机的温度适用范围：
商用(0°C 到+70°C)
工业用(-40°C 到+85°C)
8051 系列单片机的主要功能如图 2-1：
1．数据存储器(RAM)：片内为 128B 字节的 RAM，片外最多可外扩至 64KB。
2．程序存储器(ROM／EPROM)：8031 无此部件；8051 为 4K ROM；8751 则为 4K EPROM。片外最多可外扩至 64K 字节。
3．中断系统：具有 5 个中断源（其中内部 3 个，外部 2 个），2 级中断优先权。
4．定时器/计数器：2 个 16 位的定时器／计数器，具有四种工作方式。
5．串行口：1 个全双工的串行口，具有四种工作方式。
6．P1 口、P2 口、P3 口、P0 口：为 4 个并行 8 位 I／O 口。
7．特殊功能寄存器(SFR)：8051 有 128 个特殊功能寄存器寻址空间，有 21 个 SFR，用于对片内各功能模块进行管理、控制、监视。实际上是一些控制寄存器和状态寄存器，是一个特殊功能的RAM 区。
8．微处理器(CPU)：为 8 位的 CPU，且内含一个 1 位 CPU(位处理器)，不仅可处理字节数据，还可以进行位变量的处理。
SST89E58 单片机的主要功能如图 2-2。
1．数据存储器(RAM)：片内为 1K 字节的 RAM，片外最多可外扩至 64K 字节。
2．程序存储器(ROM／E2PROM)：片内 16/24/40Kbyte 的 E2PROM。片外最多可外扩至 64K 字节。
3．中断系统：具有 10 个中断源（其中内部 6 个，外部 4 个），4 级中断优先权。
4．定时器/计数器：3 个 16 位的定时器／计数器，具有四种工作方式。
5．P1 口、P2 口、P3 口、P0 口，还有一个 4bit 的并行口。
MCS-51 系列单片机还在不断的发展中，如：
增大内部存储器型
该型产品将内部的程序存储器 ROM 和数据存储器 RAM 增加一倍。如 80C58、87C58 等，内部拥有
32 KB ROM 和 256 B RAM，属于 58 子系列。
可编程计数阵列(PCA)型
型号中含有字母“F”的系列产品，如 80C51FA、83C51FA、87C51FA、83C51FB、87C51FB、83C51FC、87C51FC 等，均是采用 CHMOS 工艺制造，具有比较/捕捉模块及增强的多机通信接口。
A／D 型
该型产品如 80C51GB、83C51GB,87C51GB 等具有下列新功能：8 路 8 位 A／D 转换模块，256B 内部 RAM、2 个 PCA 监视定时器，增加了 A／D 和串行口中断，中断源达 7 个，具有振荡器失效检测功能。
2.2 MCS-51 硬件系统结构
MCS-51 系列单片机主要包括算术／逻辑部件 ALU、累加器 A(有时也称 ACC)、只读存储器 ROM、随机存储器 RAM、指令寄存器 IR、程序计数器 PC、定时器／计数器、I／O 接口电路、程序状态寄存器PSW、寄存器组，此外，还有堆栈寄存器 SP，数据指针寄存器 DPTR 等部件。这些部件集成在一块芯片上，通过内部总线连接，构成完整的微型计算机（如图 2-3）。下面按其部件功能分类予以介绍。
2.2.1 运算部件
运算部件包括算术逻辑部件 ALU、位处理器、累加器 A、寄存器 B、暂存器以及程序状态字 PSW 寄存器等。该模块的功能是实现数据的算术、逻辑运算、位变量处理和数据传送等操作。
ALU 的功能十分强，它不仅可对 8 位变量进行逻辑“与”“或”、“异或”、循环、求补和清零等基本操作，还可以进行加、减、乘、除等基本运算。ALU 还具有一般微处理器的 ALU 所不具备的功能，即位处理操作，它可对位(bit)变量进行位处理，如置位、清零、求补、测试转移及逻辑“与”、“或”等操作。由此可见，ALU 在算术运算及控制处理方面能力是很强的。
累加器 A 是一个 8 位的累加器：从功能上看，它与一般微处理器的累加器相比没什么特别之处，但需要说明的是 A 的进位标志 Cy 是特殊的，因为它同时又是位处理器的一位累加器。
寄存器 B 是为执行乘法和除法操作设置的，在不执行乘、除法操作的一般情况下可把它当作一个普通寄存器使用。
MCS-51 系列单片机的程序状态寄存器 PSW，是一个 8 位可读写的寄存器，它的不同位包含了程序状态的不同信息，掌握并牢记 PSW 各位的含义是十分重要的，因为在程序设计中，经常会与 PSW 的各个位打交道。程序状态字 PSW 各位的含义如图 2-4
CY (PSW.7)进位标志位，在执行算术和逻辑指令时，可以被硬件或软件置位或清除，在位处理器中，它是位累加器。
AC (PSW.6)辅助进位标志位，当进行加法或减法操作而产生由低 4 位数向高 4 位进位或借位时，AC将被硬件置 1，否则就被清除。AC 常用于十进制调整，与 DA A 指令结合起来用。
F0 (PSW．5)标志位，它是由用户使用的一个状态标志位，可用软件来使它置位或清除，也可以靠软件测试 FO 以控制程序的流向。编程时，该标志位特别有用。
RS1、RS0 (PSW.4、PSW.3)寄存器区选择控制位 1 和 0，这两位用来选择 4 组工作寄存器区(4 组寄存器在单片机内的 RAM 区中，将在本章稍后介绍)，它们与 4 组工作寄存器区的对应关系如下：
OV (PSW.2)溢出标志位。当执行算术指令时，由硬件置 1 或清 0，以指示溢出状态。各种算术运算对该位的影响情况较为复杂，将在第三章详细说明。
PSW.1 是保留位，未用。
P (PSW.0)奇偶标志位。每个指令周期都由硬件来置位或清除，以表示累加器 A 中值为 1 的位数的奇偶数。若为奇数，则 P=l，否则 P=0。此标志位对串行口通讯中的数据传输有重要的意义，常用奇偶检验的方法来检验数据传输的可靠性。
2.2.2 控制部件
控制部件是单片机的神经中枢，以主振频率为基准(每个主振周期称为振荡周期)，控制器控制 CPU的时序，对指令进行译码，然后发出各种控制信号，它将各个硬件环节组织在一起。CPU 的时序将在本章 2.6 介绍。
2.3 存储器结构
MCS-51 系列单片机的存储器组织采用的是哈佛(Harvard)结构，即将程序存储器和数据存储器分开，程序存储器和数据存储器具有各自独立的寻址方式、寻址空间和控制信号。这种结构对于单片机“面向控制”的实际应用较为方便。MCS-51 的存储器结构如图 2-5 所示 (内部数据 RAM 的高 128B 仅为 52 子系列单片机拥有，51 子系列无)。
MCS-51 系列（8031 和 8032 除外）有 4 个物理上相互独立的存储器空间，即内、外程序存储器和内、外数据存储器。逻辑上分为三个存储空间，即片内外统一编址的 64K 字节的程序存储器地址空间、256B 字节的片内数据存储器以及 64K 字节的片外数据存储器地址空间（可扩展数据 RAM 或 I/O 接口）。
SST89E58 具有两个内部闪存存储器:主闪存存储器模块(模块 0)有 8/16/32KB，第二闪存存储器模块(模块 1)具有 8KB。全部程序地址空间是 64KB，SFCF[1:0]位用来控制程序组选择。程序存储器配置可以参照图 2-6 到图 2-8。
2.3.1 程序存储器
程序存储器用于存放编好的程序和表格常数。由于 8031 无内部程序存储器，程序存储器只能外扩，最大的扩展空间为 64K 字节。SST89E58 单片机具有片内外统一编址的 64K 字节的程序存储器地址空间。
在 MCS-51 系列的指令系统中，同外部程序存储器打交道的指令仅有两条：
MOVC A，@A+DPTR
MOVC A，@A+PC
两条指令的功能将在下一章中详细介绍。
MCS-51 复位后，程序计数器 PC 的内容为 0000H，故系统必须从 0000H 单元开始取指令，执行程序。程序存储器中的 0000H 地址是系统程序的启动地址，这一点初学者要牢牢记住。一般在该单元存放一条跳转指令，跳向用户设计的主程序的起始地址。
MCS-51 最多可外扩 64K 字节程序存储器，64K 程序存储器中有 5 个单元具有特殊用途，5 个特殊单元分别对应于 5 种中断源的中断服务程序的入口地址，见表 2-2。
SST89E58 外扩的 64K 程序存储器中有 10 个单元具有特殊用途，10 个特殊单元分别对应于 10 种中断源的中断服务程序的入口地址，见表 2-3。
通常在这些入口地址处都放一条跳转指令。加跳转指令的目的是，由于两个中断入口间隔仅有八个单元，存放中断服务程序往往是不够用的。
SST89 系列单片机程序和数据存储空间分开独立寻址。程序存储器有两个片内 FLASH 存储块。基本 FLASH 存储块（Block0）占用 64/32/16K 字节，二级 FLASH 存储块 Block1 为 8K 字节（4K，89C54/58）。因为整个内部程序空间被限制为 64/32K 字节，SFCF[1：0]位用于控制存储块的切换。64/32K*8 的基本超级 FLASH 块被组织成 512/256 个扇区，每个扇区由 128 字节组成。8K*8 二级 FLASH 存储块被组织成 64 个扇区，每个扇区是 128 字节。对两个块来说，程序地址空间的低 7 位选择扇区内的字节，剩下的地址位选择块内扇区。单片机允许在程序地址空间的 Block1 或 Block0 的低 8K 之间切换。SFCF[1：0]控制程序存储块的切换。
2.3.2 数据存储器
1．数据存储器
数据存储器用以存放和读取数据，它不能存放和执行程序指令。数据存储器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间；内部数据存储器(简称内部 RAM)和外部数据存储器(外部 RAM)。内部 RAM 的地址空间为 00H-7FH，128B (8052 为 00H～0FFH 为 256B)，外部 RAM 地址空间为 0000H～0FFFFH 的 64KB，两者是由不同指令来访问的：访问内部 RAM 用 MOV 类指令；访问外部 RAM 用 MOVX 指令。
SST89E58 有四组片内数据存储器：低 128 字节的 RAM 的地址空间为 00H-7FH，通过直接和间接寻址访问；内部高 128 字节的 RAM 的地址空间为 80H-FFH，只能通过直接寻址访问；特殊功能寄存器（SFRS，80H-FFH）只能通过直接寻址访问；内部扩展 768 字节 RAM 的地址空间为 000H-2FFH，通过清零 EXTRAM 和外部传送指令 MOVX 来实现间接寻址。见图 2-9。
8051 内部 RAM 的 128B 单元，可按功能分为三个区域（如表 2-4）：
(1)从 00H～1FH 的 32B 单元是 4 个工作寄存器组。前面已介绍每一组包括 8 个工作寄存器，寄存器名用 R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7 表示，单片机执行程序时同时只能选用其中的一组，具体使用哪一组是通过对 PSW 的 RS1、RS0 两位的设置来实现的。设置四组工作寄存器，给程序设计带来了好处，很容易实现子程序嵌套、中断嵌套时的现场保护，如果在用户程序中只使用了一组内部 RAM 单元作为工作寄存器，则其他三组 RAM 单元可作为一般的内部 RAM 作用，MCS-51 在复位后，RS1、RS0都为 0，即指定 00H—07H 单元为 R0—R7。
(2)地址 20H 一 2FH 的 16B 共 128 位，是可位寻址的内部 RAM 区，它们既可字节寻址，亦可位寻址。这些位寻址单元构成了布尔处理器的数据存储器空间。它们的位地址定义为 00H—7FH，见表 2-4。
(3)其他 80B 是只能按字节寻址的内部 RAM 区，为用户区。
MCS-51 单片机的堆栈安排在内部 RAM 内，堆栈的深度以不超过内部 RAM 的空间为限。对 8051
类芯片最多为 128B，对 8052 类芯片最多为 256B。
2．专用寄存器
805l 内部有 21 个专用寄存器（8052 子系列多 5 个专用寄存器），其中 DPTR 是双字节寄存器，PC寄存器在物理上是独立的，其余 20 个寄存器都属于内部数据存储器的专用寄存器（SFR）块。表 2-5 列出了 25 个专用寄存器的名称、物理地址分配及复位后的状态。
SST89E58 内部有 26 个专用寄存器，FlashFlex51 单片机家族大多数的独特功能被位于 SFR 内存映射如表 2-6 所示的特殊功能寄存器（SFRs）位所控制。每个 SFR 的特殊描述以及复位值显示在表 2-7 到表 2-11 中。
在 21 个特殊功能寄存器中，有 11 个特殊功能寄存器具有位寻址能力，它们的字节地址正好能被 8整除，其十六进制地址的末位，只能是 0H 或 8H。其地址分布见表 2-12，表内的数字表示的是十六进制位地址，位地址的下面是该位的位定义，如：PSW 的字节地址是 0D0H，其位地址即从 0D0H 到 0D7H共 8 个位地址，位地址 0D7H 表示的位变量是 CY（进位）。另外，要注意的是，128B 的 SFR 地址空间中仅有 20 个字节是有定义的，对于尚未定义的地址单元，用户不能作寄存器使用，若访问没有定义的单元，则将得到—个不确定的随机数。
下面简单介绍程序计数器 PC 及 SFR 中的某些寄存器，其它没有介绍的寄存器将在有关章节中叙述。
1) 程序计数器 PC
程序计数器 PC 用于存放下—条要执行的指令地址，是一个 16 位专用寄存器，可寻址范围为 0—
65535(64K)，PC 在物理上是独立的，不属于 SFR，但它与 SFR 有密切联系，故放在此处介绍。
2) 累加器 A
累加器 A 是一个最常用的专用的寄存器，它属于 SFR，大部分单操作数指令的操作数取自累加器，很多双操作数指令的一个操作数取自累加器，加、减、乘、除算术运算指令的运算结果都存放在累加器A 或 A、B 寄存器中。
3) B 寄存器
在乘、除指令中，用到了 B 寄存器。乘法指令的两个操作数分别取自 A 和 B，其结果存放在 A、B
寄存器对中。除法指令中，被除数取自 A，除数取自 B，运算后商数存放于 A，余数存放于 B。
4) 程序状态字寄存器 PSW
PSW 是一个 8 位寄存器，它包含了程序状态信息，已在 2.3 节中作了详细介绍。
5) 堆栈指针 SP
堆栈指针 SP 是一个 8 位专用寄存器。它指示出堆栈顶部在内部 RAM 块中的位置。系统复位后SP
初始化为 07H，使得堆栈事实上由 08H 单元开始，考虑到 0BH—1FH 单元分别属于工作寄存器区 1～3，若在程序设计中要用到这些区，则最好把 SP 值改置为 1FH 或更大的值。单片机的堆栈是向上生成的。例如 SP=60H，CPU 执行一条调用指令或响应中断后，PC 进栈，PC 的低 8 位送入到 61H，PC 高 8 位送入到 62H，(SP)=62H。
6) 数据指针 DPTR
数据指针 DPTR 是一个 16 位的 SFR，其高位字节寄存器用 DPH 表示，低位字节寄存器用 DPL 表示。DPTR 即可以作为一个 16 位寄存器 DPTR 来用，也可以作为两个独立的 8 位寄存器 DPH 和 DPL 来用。
7) 端口 P0-P3
特殊功能寄存器 P0-P3 分别为 I/O 端口 P0-P3 的锁存器。即每一个 8 位 I/O 口都对应 SFR 的一个地址（8 位）。在 MCS-51 中，I/O 和 RAM 统一编址，使用起来较为方便，访问 I/O 端口可用访问 RAM 的指令。
8) 串行数据缓冲器 SBUF
串行数据缓冲器 SBUF 用于存放欲发送或已接收的数据，它在 SFR 块中只有一个字节地址，但在物理上是由两个独立的寄存器组成，一个是发送缓冲器 SBUF，另一个是接收缓冲器 SBUF，当要发送的数据传送到 SBUF 时，进的是发送缓冲器 SBUF；接收时，外部来的数据存入接收缓冲器 SBUF。
9) 定时器
MCS-51 单片机有两个 16 位定时器/计数器 T0 和 T1，它们各由两个独立的 8 位寄存器组成，共为 4个独立的寄存器：TH0、TL0、THL、TL1。可以对这 4 个寄存器寻址，但不能把 T0 或 T1 当作一个 16位寄存器来对待。
3.外部数据存储器
MCS-51 外部数据存储器寻址空间为 64KB，这对多数应用领域已足够使用。对外部数据存储器可用R0，R1 及 DPTR 间接寻址寄存器。R0，R1 为 8 位寄存器，寻址范围为 256B，DPTR 为 16 位的数据指针，寻址范围为 64KB。在 MCS-51 的指令系统中，同外部数据存储器打交道的指令有 4 条：
MOVX A，@Ri
MOVX A，@DPTR
MOVX @Ri， A
MOVX @DPTR，A
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