NYOJ298 点的变换（经典矩阵应用）

点的变换

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难度： 5

描述

平面上有不超过10000个点，坐标都是已知的，现在可能对所有的点做以下几种操作：

平移一定距离(M)，相对X轴上下翻转(X)，相对Y轴左右翻转(Y),坐标缩小或放大一定的倍数(S),所有点对坐标原点逆时针旋转一定角度(R)。    

操作的次数不超过1000000次，求最终所有点的坐标。

 

提示：如果程序中用到PI的值，可以用acos(-1.0)获得。

输入

只有一组测试数据
测试数据的第一行是两个整数N,M，分别表示点的个数与操作的个数(N<=10000,M<=1000000)
随后的一行有N对数对，每个数对的第一个数表示一个点的x坐标，第二个数表示y坐标，这些点初始坐标大小绝对值不超过100。
随后的M行，每行代表一种操作，行首是一个字符：
首字符如果是M,则表示平移操作，该行后面将跟两个数x,y，表示把所有点按向量(x,y)平移;
首字符如果是X，则表示把所有点相对于X轴进行上下翻转;
首字符如果是Y，则表示把所有点相对于Y轴进行左右翻转;
首字符如果是S，则随后将跟一个数P,表示坐标放大P倍;
首字符如果是R，则随后将跟一个数A,表示所有点相对坐标原点逆时针旋转一定的角度A(单位是度)

输出

每行输出两个数，表示一个点的坐标(对结果四舍五入到小数点后1位，输出一位小数位）
点的输出顺序应与输入顺序保持一致

样例输入

2 5
1.0 2.0 2.0 3.0
X
Y
M 2.0 3.0
S 2.0
R 180

样例输出

-2.0 -2.0
0.0 0.0

来源

经典问题

经典题目1 
　　给定n个点，m个操作，构造O(m+n)的算法输出m个操作后各点的位置。操作有平移、缩放、翻转和旋转
这里的操作是对所有点同时进行的。其中翻转是以坐标轴为对称轴进行翻转（两种情况），旋转则以原点为中心。如果对每个点分别进行模拟，那么m个操作总共耗 时O(mn)。利用矩阵乘法可以在O(m)的时间里把所有操作合并为一个矩阵，然后每个点与该矩阵相乘即可直接得出最终该点的位置，总共耗时 O(m+n)。假设初始时某个点的坐标为x和y，下面5个矩阵可以分别对其进行平移、旋转、翻转和旋转操作。预先把所有m个操作所对应的矩阵全部乘起来， 再乘以(x,y,1)，即可一步得出最终点的位置。

注意：m个操作的矩阵连乘时必须左乘

代码如下：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define MAX 10000+10
struct Matrix{
	double a[5][5];
}p[MAX];
Matrix mul(Matrix x,Matrix y){
	Matrix tmp;
	memset(tmp.a,0,sizeof(tmp.a));
	for(int i=1;i<=3;i++)
		for(int j=1;j<=3;j++)
			for(int k=1;k<=3;k++){
				tmp.a[i][j]+=x.a[i][k]*y.a[k][j];
			}
	return tmp;
}
int main(){
	int N,M;
	//freopen("nyoj298.txt","r",stdin);
	scanf("%d%d",&N,&M);
	for(int i=1;i<=N;i++){
		scanf("%lf%lf",&p[i].a[1][1],&p[i].a[2][1]);
		p[i].a[3][1]=1;
	}
	Matrix res,ans,trans;
	double x,y,pp,deg,angle;
	for(int i=1;i<=3;i++){res.a[i][i]=1;}//单位矩阵
	char cmd[3];
	for(int i=1;i<=M;i++){
		memset(trans.a,0,sizeof(trans.a));
		scanf("%s",cmd);
		for(int j=1;j<=3;j++)trans.a[j][j]=1;
		if(cmd[0]=='X'){
			trans.a[2][2]=-1;
		}else if(cmd[0]=='Y'){
			trans.a[1][1]=-1;
		}else if(cmd[0]=='M'){
			scanf("%lf%lf",&x,&y);
			trans.a[1][3]=x;
			trans.a[2][3]=y;
		}else if(cmd[0]=='S'){
			scanf("%lf",&pp);
			trans.a[1][1]=pp;
			trans.a[2][2]=pp;
		}else if(cmd[0]=='R'){
			scanf("%lf",&deg);
			angle=deg/180*acos(-1.0);//转换成弧度
			trans.a[1][1]=cos(angle);
			trans.a[1][2]=-sin(angle);
			trans.a[2][1]=sin(angle);
			trans.a[2][2]=cos(angle);
		}
		res=mul(trans,res);//矩阵必须左乘
	}
	for(int i=1;i<=N;i++){
	 	ans=mul(res,p[i]);
	 	printf("%.1lf %.1lf\n",ans.a[1][1],ans.a[2][1]);
	 }
return 0;
}