OK6410 驱动



环境及工具：

　linux-3.0.1内核　　硬件平台ＯＫ６４１０　　　

测试基本流程：

　　ＰＣ与ＯＫ６４１０通过ＮＦＳ文件系统成功连接后，编译驱动和ＡＰＰ程序即可测试

  １：//建立ＮＦＳ文件系统，让板子能和ＰＣ机建立通信。
  ２：#make     //编译驱动程序
  ３：#arm-linux-gcc  test.c  -o  test   //编译ＡＰＰ程序
　４：将测试程序拷贝到的是nfs下的文件系统中的/lib/modules/3.0.1
　５：板子连接好ＮＦＳ文件系统，并打开ＰＣ机下的串口终端， 启动后加载驱动模块 　　

#insmod /lib/modules/3.0.1/driver_led.ko
　６：创建设备文件   #mknod  /dev/my_led  c   240  0
　７：测试  ./LED_APP

 

遇到的问题：　

　提示ioctl错误，原因是2.6.3以后的内核file_opretione 将ioctl改为了Ulockl_ioctl，

　提示KELLOC 错误，原因添加LINUX_TBLS.H

  提示arm-linux-gcc 找不到，原因交叉编译环境及超级用户权限问题

   以上导致make编译不过，

   提示MODULE   LICENSE错误，原因是要定义MODULE_LICENSE("GPL" ); ，看了OK6410内核驱动模块是GPL

  这里就改为GPL，如果不是，加载时会提示错误。

 

先粘贴代码

1驱动程序LED.C

 #include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */
#include <linux/miscdevice.h>  
#include <linux/pci.h>  
#include <mach/map.h>  
#include <mach/regs-gpio.h>  
#include <mach/gpio-bank-m.h>  
#include <plat/gpio-cfg.h>

MODULE_LICENSE("GPL" ); 

#define LED_MAJOR 240
int led_open (struct inode *inode,struct file *filp)
{
 unsigned tmp;   
         tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);   
 tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);   
         writel(tmp, S3C64XX_GPMCON); 
 printk("#########open######\n");
 return 0;
}
ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
 printk("#########read######\n");
 return count;
}

ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
 char wbuf[10];
 unsigned tmp;   
 printk("#########write######\n");
 copy_from_user(wbuf,buf,count);
 switch(wbuf[0])
 {
  case 0:  //off
   tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);   
                    tmp |= (0x1U);   
                    writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
   break;
  case 1:  //on
   tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);   
                    tmp &= ~(0x1U);   
                    writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
   break;
  default :
   break;
 }
 return count;
}
int led_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{
 printk("#########release######\n");
 return 0;
}
struct file_operations led_fops ={
 .owner = THIS_MODULE,
 .open = led_open,
 .read = led_read,
 .write = led_write,
 .release = led_release,
};
int __init led_init (void)
{ int rc;
 printk ("Test led dev\n");
 rc = register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);
 if (rc <0)
 {
  printk ("register %s char dev error\n","led");
  return -1;
 }
 printk ("ok!\n");
 return 0;
}
void __exit led_exit (void)
{
 unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");
 printk ("module exit\n");
 return ;
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

 

LED_APP.C测试程序

 #include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main (void)
{
 int fd;
 char buf[10]={0,1};
 fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);
 if (fd < 0)
 {
  printf ("Open /dev/my_led file error\n");
  return -1;
 } 
 while(1)
 {
  write(fd,&buf[0],1);
  sleep(1);
  write(fd,&buf[1],1);
  sleep(1);
 }
 close (fd);
 return 0;
}

makefile 文件

 ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := LED.o  
else
 
KDIR := /home/share/source/linux-3.0.1/
all:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
 rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*
endif