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RSS订阅原创 PID调节的一些基本概念
没有金刚钻，不揽瓷器活。为了能够掌握并运用PID，我们非常有必要学习下基本概念来武装自己，部分概念后面我会配上实际工程中常用的表示方法，以“实：”开头。1、被调量:反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。 实：常用检测到的反馈值表示，如yout(t)。2、设定值:PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也可以是变化的。 实：人
2015-04-21 10:05:54
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原创 Django动态网站基础
免责声明：本Django系列博文为《Django Web开发指南》一书的个人读书笔记，原作者为（美）JeffForcier、Paul Bissex、WesleyChun著，徐旭铭等译。文中涉及原书的引用纯属个人研究、学习之用，实际内容请参看原书正版。禁止一切商业范围的转载和使用！Web开发的基本流程大致如下：a.用户向Web服务器请求一个文档；b.Web服务器随即获取或生成
2015-04-16 15:19:03
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原创 PID调节中，为什么P叫有差调节，I叫无差调节？
首先你要明白“有差”和“无差”的含义。#何为“有差”？何为“无差”？在自动控制过程中，我们要解决的问题无非就是如何让“被调量”达到我们需要的“设定值”。这里说的“有差”、“无差”指的就是“被调量”与“设定值”之间的偏差有无，这个偏差也叫做余差或残差。#为何P叫有差调节，I叫无差调节，怎么得出来的？学过PID的人应该都知道，PID中的P表示比例调节，I表示积分
2015-04-08 11:10:46
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原创 自动控制常用函数介绍
（不定期更新）c2d,d2c 用c2d命令和d2c命令可以实现连续系统模型和离散系统模型之间的转换。c2d命令用于将连续系统模型转换成离散系统模型，d2c命令用于将离散系统模型转换为连续系统模型。 命令格式：sysd = c2d(sys, Ts, 'zoh') sys = d2c(sysd, 'z
2015-04-03 14:52:21
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空空如也
空空如也
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