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原创 卡尔曼滤波学习笔记

本文是在学习卡尔曼滤波过程中所作的个人笔记,由于个人数学功底较差,文中的一些观点与理解仅供读者参考,如有疏漏还请诸位不吝赐教。文中的部分参考文献来源如下: 《Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》 无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪 https://blog.csdn.net/AdamShan/article/det.

2021-07-10 18:58:05 881

opencv4-msvc32/64库

opencv4,使用msvc编译器编译得到的32位、64位库文件。博客:https://blog.csdn.net/sements/article/details/108410470#comments_13735916

2020-11-09

Keras #1 - 训练一个小神经网络,并将它移植到单片机上运行.zip

keras训练了一个小的神经网络,并编写了NNLayer框架,使得能够在单片机上部署运行该训练好的神经网络

2020-05-24

Keras #0 - 搭建Keras环境,跑一个例程.zip

《Keras #0 - 搭建Keras环境,跑一个例程》附属文件,仅供个人学习,转载及其他使用需授权

2020-02-18

2019-10-27-1706 24bitBGR转8bitGray转sobel转24bitHDMI输出.zip

HLS#3 zynq读取BMP图片到内存,使用VDMA传输到HLS生成的sobel运算IP,输出24bit sobel结果黑白图像,通过video scaler放大到1280*720给HDMI输出

2019-10-27

program.cpp

参考博客文章《使用EasyBMP进行BMP图片至图像数组的读取、修改与保存》

2019-10-19

Qt-TCP端口接收数据绘图-2017电赛H题发挥部分电脑端源码

2017年全国大学生电子设计大赛H题发挥部分所需要的电脑端上位机源码,Qt开发,支持TCP服务器监听,获取数据自动绘图,波形自由缩放移动

2017-08-14

A unified mathematical framework for strapdown algorithm design.pdf

A unified mathematical framework for strapdown algorithm design.pdf

2016-10-13

空空如也

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