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1.在判断一台master机器和一台slave是否连接通，是否能够持续连接通的时候，可以使用PING命令看是否能通，后来演化成使用tcp的心跳机制，每隔指定时间间隔发送心跳，最后才使用了很厉害的分布式协调组件zookeeper，通过创建znode，注册监听函数watcher，在znode发生变化时调用回调函数来通知master该slave机器出现了问题。