pta 7-6 冬奥会接驳车

冬奥会无人驾驶接驳车：BFS算法解决最短路径问题

最新推荐文章于 2024-04-03 22:59:15 发布

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#数据结构 #算法

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本文介绍了一种使用BFS算法来规划冬奥会无人驾驶接驳车从奥运村到比赛场馆的最短路径，通过实例展示了如何在给定的地图中应用该算法。

OJ是PTA 摘自吉林大学

找最短路径一般是比较适合用BFS层层遍历而且没有权重不用priority_queue 所以答案明了了起来

就是BFS

艾灵是冬奥会的一名运动员，今天她准备从奥运村前往比赛场馆进行比赛，本届冬奥会科技感十足，奥组委配备了无人驾驶的接驳车。假定你是奥组委的软件工程师，请你为无人接驳车编写路径规划程序，使其载着艾灵以最短的时间到达目的地。

接驳车的运行范围可以被建模为一张由n行m列单元格组成的地图。有的单元格是空地，可以走；有的单元格处是障碍物，不能走。假定接驳车只可以朝上、下、左、右四个方向行驶，不能斜着走。每行驶过一个位置（单元格）需要1分钟。给定地图以及艾灵的起点和终点，请输出接驳车从起点行驶到终点所需的最短时间。

输入格式:

输入包含多组数据。每组数据第一行是两个整数n和m (1≤ m, n ≤100)，表示地图的长和宽；接下来是n行，每行m个数字，表示整个地图。空地格子用0表示，障碍物用1表示，艾灵所在起点用3表示，目的地用4表示。

输出格式:

对于每组数据，如果接驳车能够到达目的地，输出一个整数，表示艾灵从起点到目的地所需的最短时间，如果不能到达目的地，输出“unreachable”。

输入样例:

输出样例:

3
unreachable

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Node {
	pair<int, int> pLocate;//坐标
	int times;//层数/次数 用于计数 最短路径
	Node(pair<int,int>,int);

};
Node::Node(pair<int,int> _pLocate,int _Times) {
	this->pLocate = _pLocate;
	this->times = _Times;//ctors
}
class solution6 {
public:
	solution6();
};
bool Visited[15][15];
int BFS(int** _Maze,int x0,int y0,int x1,int y1,int n,int m) {
	int nLength = 0;
	queue<Node> q;
	q.push(Node(pair<int,int>(x0,y0),0));
	Visited[x0][y0]=1;
	while (!q.empty()) {
		auto temp = q.front();
		q.pop();
		if (temp.pLocate.first != n - 1){
		if (_Maze[temp.pLocate.first+1][temp.pLocate.second] == 0 && Visited[temp.pLocate.first+1][temp.pLocate.second] == 0) {
			
			q.push(Node(pair<int, int>(temp.pLocate.first + 1, temp.pLocate.second), temp.times + 1));
			
			Visited[temp.pLocate.first + 1][temp.pLocate.second] =1;
		}
		if (_Maze[temp.pLocate.first + 1][temp.pLocate.second] == 4) {
			return temp.times+1;
		}
		}
		if (temp.pLocate.second != m - 1) {
		if (_Maze[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second+1] == 0 && Visited[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second+1] == 0) {
			
			q.push(Node(pair<int, int>(temp.pLocate.first, temp.pLocate.second + 1), temp.times + 1));

			Visited[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second + 1] = 1;
		}
		if (_Maze[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second + 1] == 4) {
			return temp.times+1;
		}
		}
		if (temp.pLocate.first != 0){
		if (_Maze[temp.pLocate.first-1][temp.pLocate.second] == 0 && Visited[temp.pLocate.first-1][temp.pLocate.second] == 0) {
			
			q.push(Node(pair<int,int>(temp.pLocate.first - 1, temp.pLocate.second),temp.times+1));

			Visited[temp.pLocate.first - 1][temp.pLocate.second] = 1;
		}
		if (_Maze[temp.pLocate.first - 1][temp.pLocate.second] == 4) {
			return temp.times+1;
		}
		}
		if (temp.pLocate.second != 0){
		if (_Maze[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second-1] == 0 && Visited[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second-1] == 0) {
			
			q.push(Node(pair<int, int>(temp.pLocate.first, temp.pLocate.second - 1), temp.times + 1));
			
			Visited[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second - 1] = 1;
		}
		if (_Maze[temp.pLocate.first][temp.pLocate.second - 1] == 4) {
			return temp.times+1;
		}
		}
	}
	//肯定不成功
	return 0;

}
solution6::solution6() {
	vector <string> show;
	int n, m, x0, y0, x1, y1;
	//循环输入 遇到unreachable的时候停止
	while (cin>>n>>m) {
		int** maze = (int**)new int*[n];//分配动态二维数组
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			maze[i] = (int*)new int[m];
		}
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			for (int j = 0; j < m; j++) {
				cin >> maze[i][j];
				if (maze[i][j] == 3) { x0 = i; y0 = j; }
				if (maze[i][j] == 4) { x1 = i; y1 = j; }
			}
		}
		int times = BFS(maze, x0, y0, x1, y1, n, m);
		(times)? (cout << times << endl) : (cout << "unreachable" << endl);
		//if (times) {
		//	cout << times << endl;
		//}
		//else {
		//	cout << "unreachable" << endl;
		//}

	}

	//for (int i = 0; i < show.size(); i++) {
	//	cout << show.at(i) << endl;
	//}
}
int main() {
	solution6 s6;
	return 0;
}