webrtc基本概念

整体介绍
webrtc是一套p2p实时通信标准，实现webrtc协议的端点就可以做为实时通信的一端。这里的端点可以是浏览器，客户端，服务器，只要具备了相应的能力就可以加入通信。
webrtc实际上一套协议组成的，因为可能找不到一个整体介绍webrtc的rfc，这里简单介绍一下，并贴上相关的rfc
Webrtc主要模块介绍
SDP交互
客户端请求offer，服务器响应answer。标准中sdp可以由任意一方发起，发起端是offer，响应端是answer。sdp会协商本次会话的流媒体信息，格式等。
标准对sdp如何传输没有具体规定，可以使用HTTP或者UDP传输

STUN
客户端发起stun req,服务器响应stun resp。
stun的作用是打洞，拿到两端的打洞ip。
stun的另外一个作用是心跳，webrtc连接期间客户端周期发送心跳，心跳一段时间未响应，可以判断为失活，断掉连接

dtls
非对称加密，拿到本次会话的加密密钥，stun后发起，四次握手
如果sdp协商不开启加密，没有这个步骤

rtp/rtcp
前面的握手完成后，可以开启发送rtp/rtcp数据。

sctp
如果有datachennel,在dtls握手成功后开启sctp握手，datachannel握手可以与rtp平行开启

datachannel
上面的握手完成后可以开始发送datachannel数据，
底层其实是sctp协议

相关文档
rtp和rtcp统一文档 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3550
h264 rtp 格式 ：https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc6184
h265 rtp 格式 ：https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc7798
rtp rtx 扩展 ：https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc4588
rtcp xr ：https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3611
标准w3c接口 https://w3c.github.io/webrtc-pc/#intro