【笔记】USB概述及协议基础

最新推荐文章于 2024-03-08 00:54:44 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/u013686019/article/details/78241337

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USB概述及协议基础

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USB采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器（Host Controller）和USB设备控制器（UDC），每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机和设备间的通信，而设备不能主动向主机发送任何消息。

USB工作于主从模式，设备与设备之间、主机与主机之间不能互联。
USB OTG支持同一个设备在不同场合下在主从之间切换，但依然是主从关系，OTG增加了一种MINI USB接头，比普通4线USB多了一条ID标识线，用来表明它是主机还是设备。

通常说的USB主机具有多个USB主控制器(host controller)和根集线器(root hub)。主控制器负责数据处理，而hub提供一个连接主控制器与设备之间的接口和通路。
USB集线器(USB hub)，它可以对原有的USB口在数量上进行扩展，进而获得更多的USB口。

所有的数据传输都由主机发起，设备只是被动的应答。

USB主机控制器有3种规格：

OHCI (Open Host Controller Interface)
UHCI (Universal Host Controller Interface)
EHCI (Enhanced Host Controller Interface)

OHCI：驱动程序用来为非PC系统上以及带有SiS和ALi芯片组的PC主板上的USB芯片提供支持。
UHCI： 驱动程序多用来为大多数其他PC主板(包括 Intel和 Via)上的USB芯片提供支持。
EHCI： 由USB 2.0规范所提出，它兼容于OHCI和UHCI。
UHCI 的硬件线路比OHCI简单，所以成本较低，但需要较复杂的驱动程序，CPU负荷稍重。

一个完整的USB数据传输过程如下：
首先由USB主控制器发出命令和数据．通过根集线器，再通过下面的集线器(如果有)发给USB设备；
设备对接收到的数据进行处理后，返回一些信息或者数据，它首先到达其上一层的集线器，上层的集线器再交给更上层的集线器，一直到USB主控制器为止；
最终，USB主控制器将数据交给计算机的CPU处理。

标准的USB连接线使用4芯：5V电(VBus)、差分数据线负(D-)、差分数据线正(D+)、GND。
OTG比标准的多了一条身份识别(ID)线。
USB使用差分传输模式，因而两条数据线，低速(1.5Mb/s)、全速(12Mb/s)模式下采用电压传输模式，高速(480Mb/s)-电流传输模式

USB使用的是NRZI编码方式：当数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转。