xyz—小猪的博客

原创 经验和想象力对调板子的帮助

昨天老师派我搞一个小问题，大致是生产组出问题了，原本好好的程序在板子上运行出现了错误。具体错误是电机的码盘数据不对，不是连续变化了，变成上上下下的大幅度跳变了，从码盘出来的数据经过一个芯片后，输入到FPGA里面，FPGA内做格雷码转二进制，然后串口发给上位机，在上位机上显示得出现错误。当然这只是FPGA内部庞大程序的一小部分，我就去用逻辑分析仪去看看这个数据在FPGA内部是不是正常的。 期间有些