经验和想象力对调板子的帮助

昨天老师派我搞一个小问题，大致是生产组出问题了，原本好好的程序在板子上运行出现了错误。具体错误是电机的码盘数据不对，不是连续变化了，变成上上下下的大幅度跳变了，从码盘出来的数据经过一个芯片后，输入到FPGA里面，FPGA内做格雷码转二进制，然后串口发给上位机，在上位机上显示得出现错误。当然这只是FPGA内部庞大程序的一小部分，我就去用逻辑分析仪去看看这个数据在FPGA内部是不是正常的。

期间有些小波折，我笔记本上的软件是ISE14.4，源程序是12.4的，无奈大程序包含一些别的东西，不能在14.4上面运行，否则得大动干戈了，就重新安装了12.4。装好之后，就用逻辑分析仪看信号，果然如上位机显示一样，是大幅跳变的。这就证明从FPGA到上位机的通路没有问题，问题只能在FPGA输入之前和FPGA内部逻辑了。

只好重新拿接线表查电机码盘的线接到板子的顺序是不是正确，三个人每人查了一遍后确认无误；这下蛋疼了，我表示束手无策了，因为这个程序在之前交付的机器上是没有问题的，这一次所有的程序也都没改，板子也都没变，程序逻辑不能出问题。几个人开始换板子，查断路，线都没问题。彻底无语了。

快下班了时候，大神老师来看我搞定没，让他失望了。他就自己开始搞了。

不得不承认，经验和想象力非常决定成败。听完我们的排查后，立马确定是码盘数据出来后接的一个芯片出问题了。他开始查数据输入到FPGA的14位数据的电平，果然查出有问题，有三个位电平处在不能判别的状态。之前我们只是用逻辑分析仪看，这种电平大小根本看不出来。于是他更确定是板子出问题了。就更换板子继续测，同样的问题。连换了三块后，我们都无语了，同样的问题。三块板子都坏的概率为0。好吧，大神老师开始测码盘数据输出的14位，然后自己算格雷码转二进制，并与FPGA的做对比，发现有很大不同。最后排查结束，只有是芯片有问题。从仓库领了新芯片，换上之后仍然有问题。这时候经验至上了。开始怀疑一切了，他觉得芯片是错了，用放大镜看，果然是不怎么好。电路图上是74lvt244，我们焊的是74lvt244a，就是这个a把我们坑了，应该焊74lvt244b的，真的给跪了。这俩芯片电压是不同的，一个5v，一个3.3v，是管仓库的老大为了消耗以前的芯片，出库领料弄混了，真心跪了。从别的废板子上拆下一个芯片焊上之后，所有都好使了，没有任何问题。

大神老师，果然牛逼，我们都太二了。这虽然是个小问题，但折磨了很久，还是没经验，也狠不下心去怀疑一切。

经验和想象力是调板子的不二组合。