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原创 影响模型性能的模块
目前市售硬盘有机械硬盘和固态硬盘两种,固态硬盘根据接口分为sata、M.2 NVME、PCIe三种。PCIe 3.0 x16的带宽(15.75GB/s)
2023-04-23 09:23:34 53
原创 tensorflow
英语单词: 随机扰动:apply random perturbations 基本概率: 构造数据: tf.Variable(10., name='bias') 构造损失函数:tf.reduce_mean(tf.square(error)) def loss(model, inputs, targets): error = model(inputs) - targets return tf.reduce_mean(tf.square(error)) 选择优化器: optim...
2021-05-18 11:30:38 70
转载 分支管理
分支命名 master 分支 master 为主分支,也是用于部署生产环境的分支,确保master分支稳定性 master 分支一般由develop以及hotfix分支合并,任何时间都不能直接修改代码 develop 分支 develop 为开发分支,始终保持最新完成以及bug修复后的代码 一般开发的新功能时,feature分支都是基于develop分支下创建的 feature 分支 开发新功能时,以develop为基础创建feature分支 分支命名: feature/ 开头的为特性分支,
2021-05-13 11:37:38 348
原创 低速场景下的感知类型分类
属性 层级 分类 case数 说明 斑马线 半动态层 道路标线 2 分类细想 丁字路口 半动态层 道路拓扑 10 Y字路口 半动态层 道路拓扑 10 不规则路口 半动态层 道路拓扑 10 公交站 半动态层 道路拓扑 10 环岛 半动态层 道路拓扑 10 十字型路口 半动态层 道路拓扑
2021-05-12 10:13:35 113
原创 通过CV模块判断点是否在polygon内
cv2.pointPolygonTest(box_list, (point['x'], point['y']), False) == 1 true则在内,否则不在
2021-05-11 11:42:54 159
原创 rbg转换浮点型数值
r = 0 g = 0 b = 255 rgb = np.uint32(np.uint32(r) << 16 | np.uint32(g) << 8 | np.uint32(b)) rgb_bin = struct.pack('I', rgb) rgb_f_1 = struct.unpack('f', rgb_bin)[0] r = 255 g = 255 b = 255 rgb = np.uint32(np.uint32(r) << 16 | np.uint32(g.
2021-05-11 11:06:33 577
原创 python常用的方法
小数点取整:round(1.98902345, 4),会四舍五入 判断是否为某种类型:isinstance (a,(str,int,list)),第二个参数可以是单个数据类型也可以是一个元祖,返回结果为bool类型 简单的判断语句:value = round(i[key], 4) if isinstance(i[key], (int, float)) else i[key] 判断对象是否有某种属性:hasattr(point1, 'x') 简单的命令赋给列表:[int(f["msg"].header
2021-04-02 16:09:23 41
原创 python-自动驾驶-基本代码段
获取json格式的数据: json.dumps 判断json格式是否有某个key input = {"name":"abc", "class":"3"} if input.has_key("name") == True 字符串格式化:前面的{}由括号里的变量来替换 "{}....{}....{}".format(a,b,c) cyber log解析 给定cyber log的路径和名字 1.record.RecordReader(file), 返回,channel name,data,dat
2021-03-05 17:14:12 394
原创 python 打印log
1, print print(greeting + ',', salutation, name) 它将逗号和变量 greeting 相加。如果需要,可自定义分隔符: >>> print("I", "wish", "to", "register", "a", "complaint", sep="_")I_wish_to_register_a_complaint 你还可自定义结束字...
2019-07-13 17:57:15 419
转载 Python运算符中/和//的区别
Python运算符中/和//的区别2017年11月21日 22:55:42阅读数:1590首先先看单斜杆的用法:举几个栗子:>>> print 5/3,type(5/3)1 <type 'int'>>>> print 5.0/3,type(5.0/3)1.66666666667 <type 'float'>>>> pri...
2018-07-15 10:51:15 5164
转载 python 中del 的用法
python 中del 的用法2015年08月04日 18:23:07阅读数:46979python中的del用法比较特殊,新手学习往往产生误解,弄清del的用法,可以帮助深入理解python的内存方面的问题。python的del不同于C的free和C++的delete。由于python都是引用,而python有GC机制,所以,del语句作用在变量上,而不是数据对象上。if __name__=='...
2018-07-15 10:42:01 690
转载 python _、__和__xx__的区别
python _、__和__xx__的区别本文为译文,版权属于原作者,在此翻译为中文分享给大家。英文原文地址:Difference between _, __ and __xx__ in Python"_"单下划线Python中不存在真正的私有方法。为了实现类似于c++中私有方法,可以在类的方法或属性前加一个“_”单下划线,意味着该方法或属性不应该去调用,它并不属于API。在使用property时...
2018-07-15 10:26:43 121
转载 Python - 两个列表(list)组成字典(dict)
使用zip函数, 把key和value的list组合在一起, 再转成字典(dict). 代码: # -*- coding: utf-8 -*- keys = ['a', 'b', 'c'] values = [1, 2, 3] dictionary = dict(zip(keys, values)) print dictionary """ 输出: {'a': 1, 'c':
2017-08-31 11:17:37 616 1
转载 python有三种导入模块的方法
python有三种导入模块的方法 其一, import modname : 模块是指一个可以交互使用,或者从另一Python 程序访问的代码段。只要导入了一个模块,就可以引用它的任何公共的函数、类或属性。模块可以通过这种方法来使用其它模块的功能。 用import语句导入模块,就在当前的名称空间(namespace)建立了一个到该模块的引用.这种引用必须使用全称,也就是说,当使
2017-08-28 15:49:53 430
转载 python怎么给实例对象添加方法?
python ylzsfhd 2015年12月02日提问 关注 4 关注 收藏 0 收藏,1.5k 浏览 问题对人有帮助,内容完整,我也想知道答案 0 问题没有实际价值,缺少关键内容,没有改进余地 就像js里 var Obj = function(){this.a = 1} var obj = n
2017-08-14 23:09:19 718
空空如也
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