python-自动驾驶-基本代码段

• 获取json格式的数据：

json.dumps

• 判断json格式是否有某个key

input = {"name":"abc", "class":"3"}

if input.has_key("name") == True

• 字符串格式化:前面的{}由括号里的变量来替换

"{}....{}....{}".format(a,b,c)

• cyber log解析

给定cyber log的路径和名字

1.record.RecordReader(file), 返回，channel name，data，data type，timestamp

2.根据channel name来选择不同的poto来解析 data数据，然后得到proto文件中定义格式的内容 

• proto文件

定义了message信息，以message开头（类别有：optional，repeated，required），message内容为字典，

字典的value已经被定义好了数据类型如：unit32，string，自定义的枚举类型/其他复杂格式，bool，double 

感知的数据类型有：