程序运行时好时坏问题记录

最近的工作中，遇到多次这样的情况，硬件模块使用的时候，有的时候正常，有的时候异常，时好时坏。
其中，一个是射频模块，总是在初始化的时候失败。这个模块在多个硬件平台上使用，都遇到类似的情况。另外一个是网口模块（W5500）上电初始化之后，接收数据是正常的，但是，发送数据有的时候正常，有的时候异常。而且。异常发生比较多的时候是上电的时候发不了，过了一会时间（可能有几分钟）又能正常工作了。
遇到上面两个问题。解决的方式都是在上电后，初始化这些模块之前加一些延时。原因就是，系统上电后，模块部分上电比较缓慢或者内部初始化比较慢。如果一上电代码就跑起来初始化它们，很可能它们的硬件状态都没有稳定，导致初始化设置出现失败。所以，加延时，就是为了让它们稳定下来。