ros学习
adayimaxiga
春雨如油,夏雨如馒头,周文王如炊饼
展开
-
AMCL源码阅读(ros2版本)
阅读amcl_ros2版本源码源码git地址:https://github.com/ros2/navigation.git本人注释的git地址:https://github.com/adayimaxiga/cartographer_migrate_to_ros2/tree/master/amcl这个amcl执行过程与ros1版本没啥区别首先阅读amcl_node.cpp主函数调...原创 2018-07-31 15:47:31 · 1939 阅读 · 1 评论 -
ros2在ubuntu18.04或者ubuntu16.04上安装教程
当前,ros2最新版本为2018年7月20日发布的ros2-bouncy版本。在ubuntu18.04环境下支持二进制安装,在ubuntu16.04环境下可以进行源码安装ubuntu18.04环境下二进制安装方法1.获取软件源首先需要授权gpg key,安装curl:sudo apt update && sudo apt install curl然后授权gp...原创 2018-08-02 12:12:15 · 8086 阅读 · 0 评论