invensense新一代陀螺仪ICM20689的dmp配置

新一代陀螺仪与MPU6050的dmp并不兼容,invensense公司新一代陀螺仪ICM20689网上没有驱动,官方提供一个ICM20789版本在G55板上的demo, 但是非常复杂难用,我基于这个版本删减并修改出来一个在STM32上方便使用的驱动代码。

 

 

 

具体的有空再写,请直接移步github:https://github.com/adayimaxiga/icm20689_dmp_driver.git

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