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RSS订阅原创 SLAM算法-因子图建模
SLAM算法-因子图优化 1 整体介绍1.0 概率图模型1.0.1 表示1.0.2 贝叶斯网络1.0.31.1 因子图1.2 平滑与优化1.3 稀疏分解1.4 增量与建图1.5 流形 优化2 案列分析2.1 惯性导航2.2 3D建图1 整体介绍1.0 概率图模型因子图属于概率图模型(PGM)中的一种，先介绍PGM知识。主要包括三部分：表示，推理，学习。1.0.1 表示图是由节点和边构成的抽象网络图，其中包括几个元素：(1) 点：表示随机变量(2) 边：表示节点之间的关系,边具有方向(3)
2022-04-12 16:30:43
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原创 SLAM算法 -LOAM框架分析(一)
2 LOAM前端LOAM的整体思想就是将复杂的SLAM问题分为：1. 高频的运动估计； 2. 低频的环境建图。
2022-03-08 22:28:28
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原创 AI算法 - 粒子滤波
粒子滤波原理1 基础介绍1.1 隐马尔科夫链1.1.1 马尔科夫链性质1.1.2 动态空间模型1.2 蒙特卡洛模拟1.3 贝叶斯推断1.4 状态估计模型2 粒子滤波2.1 概率分布2.2 采样2.3 重采样2.4 标准粒子滤波流程3 改进与优化3.1 改进率分布3.2 改进统计量3.3 AMCL与Gmapping1 基础介绍在总结粒子滤波之前，还是先从最基本的数学根源问题开始，本质上是一套基于马尔科夫链蒙特卡洛的抽样方法，将这基于MCMC抽样的方法用在机器人状态估计领域，就叫粒子滤波。在《机器人学中的状
2022-02-22 13:44:37
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原创 AI算法 - 抽样方法
这里写自定义目录标题1 采样介绍2 采样思想2.1功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1 采样介绍在粒子滤波等算法中都提到采样，即从后验概率分布中采样，也有介绍抽样分布。从概率分布p(x) 中获取样本的过程叫采样，大
2022-02-11 17:36:28
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空空如也
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