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SLAM专题
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SLAM基础算法与应用
visionlli
掐指一算,已经QI年算法搬运踩坑经验。主要方向是计算机视觉和Robot领域,拥有丰富的激光SLAM,高精定位和导航算法经验,干过几类不同机器人和视觉类产品。目前专注于3D视觉,VSLAM,语义SLAM,视觉跟踪,6DOF姿态估计的应用。
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SLAM算法-因子图建模
SLAM算法-因子图优化 1 整体介绍1.0 概率图模型1.0.1 表示1.0.2 贝叶斯网络1.0.31.1 因子图1.2 平滑与优化1.3 稀疏分解1.4 增量与建图1.5 流形 优化2 案列分析2.1 惯性导航2.2 3D建图1 整体介绍1.0 概率图模型因子图属于概率图模型(PGM)中的一种,先介绍PGM知识。主要包括三部分:表示,推理,学习。1.0.1 表示图是由节点和边构成的抽象网络图,其中包括几个元素:(1) 点:表示随机变量(2) 边:表示节点之间的关系,边具有方向(3)原创 2022-04-12 16:30:43 · 4995 阅读 · 1 评论 -
SLAM算法 -LOAM框架分析(一)
2 LOAM前端LOAM的整体思想就是将复杂的SLAM问题分为:1. 高频的运动估计; 2. 低频的环境建图。原创 2022-03-08 22:28:28 · 9100 阅读 · 8 评论 -
SLAM算法 - 3D激光匹配算法
主要介绍3D激光SLAM中前端激光里程计的匹配基础算法原理,以及室外导航中定位NDT算法原理原创 2022-02-26 22:30:33 · 1450 阅读 · 0 评论