flutter使用pedometer计步器的正确方式

项目中要用到计步器，大家都在推荐pedometer，可是我导入到项目中，使用android真机测试，没有报错，onStepCount不执行。查看库的源码，看到以下代码：

class SensorStreamHandler() : EventChannel.StreamHandler {

    private var sensorEventListener: SensorEventListener? = null
    private var sensorManager: SensorManager? = null
    private var sensor: Sensor? = null
    private lateinit var context: Context
    private lateinit var sensorName: String
    private lateinit var flutterPluginBinding: FlutterPlugin.FlutterPluginBinding

    constructor(flutterPluginBinding: FlutterPlugin.FlutterPluginBinding, sensorType: Int) : this() {
        this.context = flutterPluginBinding.applicationContext
        this.sensorName = if (sensorType == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER) "StepCount" else "StepDetection"
        sensorManager = context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
        sensor = sensorManager!!.getDefaultSensor(sensorType)
        this.flutterPluginBinding = flutterPluginBinding
    }

    override fun onListen(arguments: Any?, events: EventChannel.EventSink?) {
        if (sensor == null) {
            events!!.error("1", "$sensorName not available",
                    "$sensorName is not available on this device");
        } else {
            sensorEventListener = sensorEventListener(events!!);
            sensorManager!!.registerListener(sensorEventListener,
                    sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        }
    }

    override fun onCancel(arguments: Any?) {
        sensorManager!!.unregisterListener(sensorEventListener);
    }

}

可以看出插件android原生部分，是通过调用系统的计步传感器完成，可是我为什么调用不成功呢？接着面向google编程，在文档有句话：

注意：您必须声明ACTIVITY_RECOGNITION权限，以便您的应用在运行 Android 10 (API 级别 29) 或更高版本的设备上使用此传感器。

原来如此，没有申请权限。在AndroidManifest.xml下添加以下代码：

<uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION"/>

在调用pedometer之前，用permission_handler申请权限：

if (Platform.isAndroid) {
      hasPermission = await Permission.activityRecognition.request().isGranted;

      if (hasPermission) {...}
    }

再次编译运行，果然可以可以获取到步数。

再逼逼几句，计步器传感器获取的自手机上次重启之后的步数，可以根据需求对步数进行计算，再就是大家最关系的，app关闭之后，还可以继续计步，毕竟是官方api，所有烦人Android进程保活可以不用操心了。