基于Cortex-M4的塔机安全监控/防碰撞系统

塔机安全监控系统具有实时监控/记录塔机运行状态、塔群内部组网通信、防碰撞及危险提示、向后台上传塔机运行数据等功能。

硬件系统主要由四大部分组成：1.控制和显示部分；2.塔机运行状态采集部分；3.塔群内部通信部分；4.与后台通信部分。

1.控制和显示部分：Cortex-M4内核的ARM处理器+UCOSIII操作系统+emwin，可以实时监控塔机运行状态，并保存入SD卡，同时在TFT-LCD上以二维图+FLASH+数据三种形式显示出来。如果发生靠近碰撞区域或者违规操作将会触发语音报警+图像报警。

2.塔机运行状态采集部分采用工业级的传感器对塔机的各种运行数据进行采集（包括：吊重、高度、幅度、转角、风速等等。）

3.塔群内部通信采用zigbee进行组网通信，并通过先进的软件算法对数据进行打包、防碰撞、容错等处理，塔机之间可以自由组网，也可以动态的加入和退出网络，塔群成员之间可以实时的获取到每一个成员的运行状态，并以此通过计算确定是否触发防碰撞报警。

4.与后台通信部分采用CPRS移动通信网络与后台进行通信，将本地塔机实时的运行状态发送给后台保存，后台管理系统再通过处理对全国各地的塔机进行统一化监控管理。

第一版   手工外壳。。整个人都不好了。

第二版 工模。。虽然我会画板、会编程甚至也会一点点CAD，但让我设计外壳出来还是太勉强，顶多在工模基础上打几个洞，比第一板好看多了。

第三版 正儿八经的家伙。。专业的结构工程师弄出来的果然甩我八条大街，果然术业有专攻。

附几张安装照。。高空作业，心有余悸。