移植uboot到FL2440开发板

最新推荐文章于 2024-04-23 11:34:54 发布

叶落西湘

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分类专栏： bootloader 文章标签： uboot bootloader FL2440 嵌入式移植

本文链接：https://blog.csdn.net/u013752202/article/details/50850095

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本次移植目标是将u-boot-2010.09移植到FL2440上，并在SDRAM中运行，结果是关闭蜂鸣器，打开板子上的四个LED，把控制台名称改为ZHW_FL2440#

搭建移植框架

1.下载u-boot-2010.09.tar.bz2

地址：http://download.csdn.net/detail/u013752202/9458077

2.解压并进入解压后的目录，修改boards.cfg，增加对fl2440开发板的支持。

3.在board目录下新建一个fl2440目录，并把board/samsung/smdk2410/目录下的所有文件都拷贝到新建的fl2440目录下面。

4.修改fl2440目录下的Makefile，把smdk2410.o 改成fl2440.o

5.把include/configs/smdk2410.h复制一份为include/configs/fl2440.h

cp include/configs/smdk2410.hinclude/configs/fl2440.h

6.编译

上面的步骤以smdk2410为模板，搭建了移植u-boot到fl2440开发板的软件框架。现在编译看是否能够编译成功。执行下面的命令：

如果出现类似uses hardware FP, whereasu-boot uses software FP这样的报错，那么说明当前交叉编译器支持的是硬浮点运算，应换成支持软浮点运算的编译器重新编译。

经过测试，cross-3.4.1.tar.bz2编译报错，arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz和arm-linux-gcc-4.5.1.tar.gz编译通过。其中u-boot.bin就是目标文件。

CPU和SDRAM初始化

打开arch/arm/cpu/arm920t/start.S

1.删除AT91RM9200使用的LED代码。

2.修改编译条件支持s3c2440，修改寄存器地址定义，修改 CPU频率初始化设置

添加代码：

# defineCLK_CTL_BASE 0x4C000000

# defineMDIV_405 0x7f<<12

# definePSDIV_405 0x21 /*set s3c2440 MPLL 405MHZ*/

# defineMDIV_200 0xa1<<12

# definePSDIV_200 0x31 /*set s3c2410 MPLL 200MHZ*/

3.修改中断禁止部分

添加代码：

#if defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

4.修改时钟设置（2440的主频为405MHz），紧接着上面一步，在其后添加代码：

#if defined(CONFIG_S3C2440)  
        /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
        /* default FCLK is 405 MHz ! */
        ldr r0, =CLKDIVN
        mov r1, #5  
        str r1, [r0]

        mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0 
        orr     r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous  
        mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0 

        mov     r1, #CLK_CTL_BASE  
        mov     r2, #MDIV_405  
        add     r2, r2, #PSDIV_405  
        str     r2, [r1, #0x04] //MPLLCON  

#else  
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
        ldr r0, =CLKDIVN
        mov r1, #3  
        str r1, [r0]
        mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0 
        orr     r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous  
        mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0 

        /* cpu clock is 200MHZ*/
        mov     r1, #CLK_CTL_BASE  
        mov     r2, #MDIV_200  
        add     r2, r2, #PSDIV_200  
        str     r2, [r1, #0x04] //MPLLCON

#else  
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
        ldr r0, =CLKDIVN
        mov r1, #3  
        str r1, [r0]
        mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0 
        orr     r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous  
        mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0 

        /* cpu clock is 200MHZ*/
        mov     r1, #CLK_CTL_BASE  
        mov     r2, #MDIV_200  
        add     r2, r2, #PSDIV_200  
        str     r2, [r1, #0x04] //MPLLCON  
#endif

5.修改SDRAM的REFRESH刷新周期，修改board/fl2440/lowlevel_init.S文件

找到下面四个宏，并修改：

6.修改S3C2440在C语言中要使用的寄存器，把include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h中的#ifdef CONFIG_S3C2410全部改为#if defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)，(81、91、95、106、144、400行)。在154行附近添加S3C2440的NAND FLASH 寄存器定义和CAMDIVN定义。

 /* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */  
/*                          (see S3C2410 manual chapter 7) */  
struct s3c24x0_clock_power {  
       u32  LOCKTIME;  
       u32  MPLLCON;  
       u32  UPLLCON;  
       u32  CLKCON;  
       u32  CLKSLOW;  
       u32  CLKDIVN;  
#if defined (CONFIG_S3C2440)  
       u32  CAMDIVN;  
#endif  
};  
  
#if defined(CONFIG_S3C2410)  
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */  
struct s3c2410_nand {  
 u32 NFCONF;  
 u32 NFCMD;  
 u32 NFADDR;  
 u32 NFDATA;  
 u32 NFSTAT;  
 u32 NFECC;  
};  
#endif  
  
#if defined(CONFIG_S3C2440)  
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */  
struct s3c2410_nand {  
 u32  NFCONF;  
        u32  NFCONT;  
        u32  NFCMD;  
        u32  NFADDR;  
        u32  NFDATA;  
        u32  NFMECCD0;  
        u32  NFMECCD1;  
        u32  NFSECCD;  
        u32  NFSTAT;  
        u32  NFESTAT0;  
        u32  NFESTAT1;  
        u32  NFMECC0;  
        u32  NFMECC1;  
        u32  NFSECC;  
        u32  NFSBLK;  
        u32  NFEBLK;  
};  
#endif

7 ．修改 include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h 第 23 行

#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>

8 ．在 arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c 的 184 行添加

  defined(CONFIG_VCMA9)    || \
  defined(CONFIG_FL2440)

9．修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
由于S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样，所以get_PLLCLK函数需要修改，在66行添加。

#if defined(CONFIG_S3C2440)  
        if(pllreg == MPLL)  
        return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s);  
        else if(pllreg == UPLL)  
#endif  
 return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改。

ulong get_HCLK(void)  
{  
 struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();  
   
#if defined(CONFIG_S3C2440)  
        if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)  
          {  
           if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);  
                if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);  
                      if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);  
                       return(get_FCLK());  
            }  
  
          else return(get_FCLK());  
#else  
         return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();  
#endif  
}

10．修改drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c，其原来的位置/cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c，在第60、79、131、140、166行：
将

“#ifdef CONFIG_S3C2410”

改为

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

11．修改common/serial.c，在第71行

将

#elif defined(CONFIG_S3C2410)

改为

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

把160行改为

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

修改include/serial.h在49行添加
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

12．修改include/configs/fl2440.h文件中第38行，39行。

把

#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK24101 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */

改为

#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */

#define CONFIG_FL2440 1 /* on a SAMSUNG FL2440Board */

13.打开全部LED，关闭蜂鸣器。

在board/fl2440/fl2440.c的int board_init (void)函数中添加代码：

gpio->GPBUP=0x7FF;

gpio->GPBCON=0x1117FD;

gpio->GPBDAT=0X0;

14.修改u-boot打印输出的终端名称。

在include/configs/fl2440.h修改宏定义CONFIG_SYS_PROMPT为"ZHW_FL2440 #"，这样uboot运行的时候，控制台名称显示为ZHW_FL2440 #

编译并下载到SDRAM进行测试

s3c2440A片上有4K的RAM是不需要进行初始化的，上电后程序最先执行者4K的RAM里面的程序，如果程序的二进制文件小于4K那么可以直接烧写到RAM中运行，但是u-boot编译生产的u-boot.bin有400多K，所以只能放到外部的SDRAM中。SDRAM是要先初始化才能访问的，所以我们要先再前4K的RAM中烧写一段SDRAM的初始化程序(2440Init.bin)并运行，然后再把pc指针的值指向SDRAM的入口地址(0x33f80000)，再运行就是u-boot程序了。

由于SDRAM的初始化是靠前4K RAM的单独代码完成的，所以u-boot中不需要再进行初始化，

在include/configs/fl2440.h文件中添加：

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1

重新make。

u-boot.bin烧写到内存运行的具体的操作方式是：

打开J-link Commander，依次执行下面命令：

speed 12000
loadbin d:\share\2440Init.bin 0x40000000
h
setpc 0x40000000
g
loadbin d:\share\u-boot.bin 0x33f80000
h
setpc 0x33f80000
g

这是SDRAM程序为二进制文件的时候，如果是用飞凌提供的2440Init.axf。那么步骤稍有区别

要先打开AXD把2440Init.axf烧进去，点击运行，然后再打开J-link Commander，依次执行下面命令：

speed 12000
loadbin d:\share\u-boot.bin 0x33f80000
h
setpc 0x33f80000
g

如果需要将u-boot.bin烧进Nand flash中运行，则上面跳过SDRAM的宏要去掉，再修改相关文件编译一个Nand flash版本的u-boot.bin，然后按照上面的步骤先把RAM版本的u-boot.bin在RAM中运行起来，然后再通过烧写Nand flash的命令吧新的u-boot.bin烧写到Nand flash中。

执行结果如下：

叶落西湘

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