彩色图像，二值图像，灰度图像，不要傻傻分不清~

(一)彩色图像
每个像素通常是由红（R）、绿（G）、蓝（B）三个分量来表示的，分量介于（0，255）。
Scalar(0,0,0):黑色    Scalar（255,255,255）：白色（二）二值图像（binary image）

即图像上的每一个像素只有两种可能的取值或灰度等级状态，人们经常用黑白、B&W、单色图像表示二值图像。 
threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)

              (输入图像，输出图像，阈值，最大值，type)

其中，type:(1)THRESH_BINARY