hdu 1044 （bfs+dfs)

题目大意：

在一个迷宫中，从起点走到终点，还有几个宝物，问在给定的时间内，到达终点后所能获取的最大价值。（为了结果最大可以来回走）

先用BFS求出入口、各宝物堆、出口两两间的最短距离，然后用DFS利用BFS求出的两两最短距离（保证耗时最小）求出在时间L内到达出口且取得最大价值宝物堆的路径。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

char map[55][55];
int a[55][55];
int visit1[55][55];
int visit2[55];
int time[55][55];
int val[55];
int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int ans;
int sum;
int n,m,l,w;
struct p
{
    int x,y;
};
queue < p >q;
void bfs(int x,int y,int e)
{
    int i,j,k,xx,yy;
    while(q.empty()==0)
    {
        q.pop();
    }
    p o;
    o.x=x;
    o.y=y;
    q.push(o);
    visit1[x][y]=1;
    time[x][y]=0;
    while(q.empty()==0)
    {
        o=q.front();
        q.pop();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            xx=o.x+dir[i][0];
            yy=o.y+dir[i][1];
            if(xx>=0&&xx<m&&yy>=0&&yy<n)
            {
                if(visit1[xx][yy]==0&&map[xx][yy]!='*')
                {
                    visit1[xx][yy]=1;
                    time[xx][yy]=time[o.x][o.y]+1;
                    if(map[xx][yy]=='@')
                    {
                        a[e][0]=time[xx][yy];
                    }
                    if(map[xx][yy]=='<')
                    {
                        a[e][w+1]=time[xx][yy];
                    }
                    if(isalpha(map[xx][yy]))
                    {
                        a[e][map[xx][yy]-64]=time[xx][yy];
                    }
                    p nn;
                    nn.x=xx;
                    nn.y=yy;
                    q.push(nn);
                }
            }
        }
    }

}
void dfs(int e,int s,int time)
{
    int i,j,k;
    if(time>l||ans==sum)
    return ;
    if(e>w&&s>ans)
    ans=s;
    for(i=0;i<w+2;i++)
    {
        if(visit2[i]==0&&a[e][i])
        {
            visit2[i]=1;
            dfs(i,s+val[i],time+a[e][i]);
            visit2[i]=0;
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j,k;
    int t;
    cin>>t;
    int oo=0;
    while(t--)
    {
        oo++;
        memset(visit1,0,sizeof(visit1));
        memset(visit2,0,sizeof(visit2));
        memset(a,0,sizeof(a));
        sum=0;
        ans=-1;
        cin>>n>>m>>l>>w;
        for(i=1;i<=w;i++)
        {
            cin>>val[i];
            sum+=val[i];
        }
        val[0]=val[w+1]=0;
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            cin>>map[i];
        }
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                memset(visit1,0,sizeof(visit1));
                memset(time,0,sizeof(time));
                if(map[i][j]=='@')
                {
                    bfs(i,j,0);
                  //  printf("%d %d %d\n",a[0][1],a[0][2],a[1][2]);
                }
                else if(map[i][j]=='<')
                bfs(i,j,w+1);
                else if(isalpha(map[i][j]))
                bfs(i,j,map[i][j]-64);
            }
        }

        visit2[0]=1;
        dfs(0,0,0);
        cout<<"Case "<<oo<<":"<<endl;
        if(ans>=0)
        printf("The best score is %d.\n",ans);
        else
        printf("Impossible\n");
        if(t)
        cout<<endl;
    }
    return 0;
}